[实用新型]一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车。

背景技术

在现有的机械式立体汽车库中,为了实现前进前出的车辆入出库方式,一般通过在出入库升降机上设置回转装置或者出入口门设置为贯通门这两种方式实现,这两种方式都存在车库出入口设备复杂,占用面积大等缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题, 本实用新型的目的在于提供一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车,其不仅可在巷道内高速行走运送车辆,并且可以在高速运行的同时进行车辆回转。

为实现上述目的，本实用新型一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，包括上部固定部分结构和下部回转部分结构，其中，下部回转部分结构包括台车框架，其上安装有可在巷道轨道上高速运行的行走机构及回转驱动机构; 上部固定部分结构包括回转框架及载车板夹取输送机构，回转框架上用于承载载车板，载车板上用于承载车辆；行走机构沿巷道轨道运行至所要存放车位处的过程中，回转框架自动旋转180°把其上承载的车辆调头，台车框架与车位轨道自动对正后，通过载车板夹取输送机构把载车板自动输送到车位。

进一步，所述台车框架为由H型钢焊接而成的长方形结构,其垂直于巷道方向框架一侧的两端各安装有一个主动行走轮,每个主动轮行走轮各由一台电机通过联轴器直接带动; 其垂直于巷道方向框架另一侧的两端安装有从动行走轮。

进一步，所述台车框架的四角安装有防止高速运行时脱轨的导向轮，该导向轮紧贴所述主动行走轮所运行的H型钢轨道的腹板；平行于巷道的框架两端上平面安装有对所述回转框架提供支撑、防止上部分框架回转时两端下沉的支撑轮。

进一步，所述台车框架中间位置安装有回转驱动电机和回转支承，该回转支承的内圈与台车框架固定连接、回转支承的外齿圈所述回转框架固定连接，回转驱动电机的输出轴上安装有一个与回转支承的外齿圈相啮合的驱动小齿轮，回转驱动电机通过所述驱动小齿轮、外齿圈来带动所述回转框架回转。

进一步，所述回转驱动电机的减速箱为蜗轮蜗杆结构。

进一步，所述主动行走轮、从动行走轮、导向轮、支撑轮其结构为钢芯外覆聚胺酯结构。

进一步，所述回转框架由H型钢焊接而成, 其垂直于巷道方向两端下平面焊接有弧形结构的钢板回转轨道，其与所述支撑轮相接触，防止回转时下沉；所述回转框架的垂直于巷道方向框架的两端各安装有一个所述载车板夹取输送机构。

进一步，所述回转框架垂直于巷道方向由四根H型钢焊接而成的长方形结构，纵向最外侧为两根H150×150型钢，内侧为两根H100×100型钢,四根H型钢下平面平齐，最外侧两根H型钢为载车板运行轨道，在搬运台车与停车间进行载车板交换时载车板下的行走轮可在其上面行走；内侧两根H型钢在所述载车板夹取输送机构伸向停车间进行载车板夹取时，作为所述载车板夹取机构的运行轨道。

进一步，所述回转框架上设置有活动框架，该活动框架为矩形管焊接的长方形结构，活动框架两侧安装有行走轮及导向轮,分别以所述的H100×100型钢下翼缘和腹板为轨道, 活动框架在驱动下伸向停车位，该活动框架上平面安装有载车板导向轮及所述载车板夹取输送机构，下平面安装有齿条，与安装在所述回转框架上的过渡机构驱动电机上的齿轮相啮合，从而使活动框架能够伸向存车位进行过渡。

进一步，所述载车板夹紧输送机构的驱动电机输出轴上安装有驱动双排链轮，通过链条带动一对从动链轮做等角速度旋转，与该从动链轮同轴安装并且位于其上方的为一对同样直径的摩擦轮，该摩擦轮为钢芯外覆聚胺酯结构，通过该对摩擦轮夹紧位于所述载车板下与车板同长的矩形管摩擦条，可以把载车板送入存车位或者从存车位取出。

进一步，所述载车板与巷道垂直的方向两侧安装有行走轮，每侧各有3个行走轮；与巷道垂直方向上，所述载车板下表面的中间位置上焊接有与载车板同长的所述矩形管摩擦条。

进一步，所述台车框架和回转框架的相对应部位分别设置有防止所述回转框架回转角度超过180°的止动块及支座。

本实用新型用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，不仅可在巷道内高速行走运送车辆，并且可以在高速运行的同时进行车辆回转，具有速度高、噪音小,运行平稳、定位精准、结构简单可靠性高、整体高度小等优点。

附图说明

图1为带回转功能搬运台车在机械式立体汽车库中设置示意图1；

图2为带回转功能搬运台车在机械式立体汽车库中设置示意图2；

图3为带回转功能搬运台车在机械式立体汽车库中设置示意图3；