[实用新型]一种灌溉控制器及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水利自动化领域，具体涉及一种能根据用户设定的程序执行自动按时灌溉任务的灌溉控制器及其控制系统。 

背景技术

世界存在水资源紧缺的现象，目前国内外都在大力开发这种节水灌溉控制器来节约灌溉用水。众所周知，在全世界范围内都有水资源紧缺的现象，在我国也存在水资源短缺的情况。大力发展节水灌溉，不断提高用水效率，实现水资源的可持续利用，保障经济社会的可持续成为了一种趋势，节约用水也是政府大力支持的项目。节水灌溉控制器是一种根据草地、农作物、花草、树木的需水规律及当地的供水条件和季节气候条件设定自动灌溉程序，实现自动按时准确灌溉的控制器，它能有效节约用水以获得最佳的经济效益、社会效益和生态环境效益。 

电力线载波通信以输电线路为载波信号的传输媒介的电力系统通信。输电线输送工频电流的同时，用之传送载波信号，既经济又十分可靠。这种综合利用早已成为世界上所有电力部门优先采用的特有通信手段。随着各国自动化程度的加快，高效的远程控制的节水灌溉的方式渐渐应用到十几种，在灌溉系统中使用电力线载波通讯进行远程控制将是一种趋势。 

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能根据用户设定的程序执行自动按时灌溉任务的灌溉控制器，灌溉控制器采用电力线载波通讯实现节水灌溉控制器的远程控制且不需要铺设专门的通讯线，节约通讯电缆成本；本实用新型还提供灌溉控制器的控制系统。 

为实现上述目的，本实用新型第一个技术方案为：一种灌溉控制器，包括主控芯片，与主控芯片连接的显示电路、人机交互装置、控制电磁阀电路、电力线载波通讯模块和电源管理电路，所述主控芯片通过控制电磁阀电路控制多个电磁阀，并控制电力线载波通讯模块通过电力线与上级控制器进行通讯，所述电源管理电路为主控芯片提供电源，所述人机交互装置用于设定灌溉控制器的浇灌日期时间和浇灌方式。 

所述主控芯片通过控制电磁阀电路控制17个电磁阀，其中一个主阀始终处于导通状态，其余16个电磁阀的轮流导通。 

所述电力线载波通讯模块包括耦合线圈，调制解调电路和载波芯片，所述载波芯片通过两线方式与主控芯片通讯；所述耦合线圈将从电力线的接受到的信号经解调电路送往载波芯片处理；所述载波芯片将从主控芯片接受到的信号经调制电路和耦合线圈受到电力线上。 

所述主控芯片采用MSP430F4132微控制器。 

本实用新型第二个技术方案为：一种灌溉控制器的控制系统，包括中央控制器和灌溉控制器，所述中央控制器通过电力线载波直接控制所述灌溉控制器。 

该灌溉控制器的控制系统还包括集中器，所述中央控制器通过所述集中器控制所述灌溉控制器。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果： 

本实用新型灌溉控制器是具有载波通讯功能的节水灌溉控制器，它具有日期时间设置、多个起始灌溉时间设置、多种浇灌日期选择、灌溉运行时间设置、自动运行设置、终止运行设置等功能，并能通过远程控制其参数设置、开启和关闭的目的。能按照用户设定的程序自动运行，准确完成用户设定的灌溉任务，并可以通过电力线载波通讯方式与灌溉控制器的控制系统的中央控制器通讯，接收和执行中央控制器的命令。

附图说明

图1 为本实用新型灌溉控制器的系统框图； 

图2为本实用新型灌溉控制器的电力线载波通讯模块电路的框图；

图3为本实用新型灌溉控制器的控制系统的系统框图；

图4为本实用新型MSP430F4132微控制器控制引脚分布情况。

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本实用新型进行详细的描述。