[实用新型]一种绷丝机自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及节能灯的生产设备，具体涉及一种绷丝机自动送料装置。

背景技术

绷丝机是一种节能灯的生产设备，该设备设置多个工位，节能灯芯柱上料后，可进行压扁、弯钩、上丝、压丝等多道工序的操作。目前现有的绷丝机上料，为手工作业，通过手工操作将芯柱放入绷丝机工位。这种手工操作方式，工作效率低，而且这种简单重复的人工操作，比较枯燥，工人长期频繁地操作很容易出现错误，影响产品质量，增加生产成本，不利于降本增效。

发明内容

    为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种结构合理、使用方便的绷丝机自动送料装置，提高生产效率，降低次品率，保证产品质量。

本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种绷丝机自动送料装置，包括水平导轨和斜向导轨，工件组装后沿斜向导轨下滑，转至水平导轨上，在水平导轨和斜向导轨衔接处设有机械手，夹持工件并将其从斜向导轨转运至水平导轨。

本实用新型进一步改进的技术方案是：

所述的一种绷丝机自动送料装置的机械手，包括立柱和转动臂，立柱在电动机的控制下带动转动臂转动，导线在行程开关的控制下，将动力源输送至夹爪，通过夹爪的张合和转动臂的转动，实现工件的夹持、转运和卸放。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

本实用新型通过在水平导轨和斜向导轨衔接处设有机械手，将组装后的工件从斜向导轨转运至水平导轨上，自动快捷地对绷丝机进行送料，避免人工操作出现误差，提高生产效率，保证产品质量。本实用新型结构合理，安装和使用十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种绷丝机自动送料装置，工件3（即芯柱）组装后沿斜向导轨2下滑，在斜向导轨2和水平导轨1上的衔接处设有机械手4，机械手4夹持工件3并将其从斜向导轨2转运至水平导轨1，然后转至绷丝机工位。

上述机械手4包括立柱41和转动臂42，立柱41在电动机的控制下带动转动臂42转动。导线43在行程开关的控制下，将动力源输送至夹爪44，控制夹爪44的张合。工件3经过夹爪44的张合和转动臂42的转动，轻松自如地实现夹持、转运和卸放操作，完成绷丝机的自动送料工作。