[实用新型]一种用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊烟收集装置，特别涉及一种用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂。

背景技术

目前，对焊烟进行收集处理的方法主要有两种：一种是在工件的焊接作业区域进行整体抽风，对烟雾进行收集处理，该方法虽然操作简单，但抽风面积较大，故整体抽风量大，能耗高，且除烟效果不理想；另一种是采用点对点的方式，即对于单个焊接点产生的焊烟用一个较小的抽风口单独进行收集处理，该方法要求的抽风量小，具有使用灵活、方便、节能等优点。但对于较大的焊接工件或焊点位置变化较大的场所，其抽风口必须能跟随焊点移动。目前市场上已有焊烟自动跟踪收集装置，但该类焊烟自动跟踪收集装置的机械臂结构复杂，驱动机械臂的电机数量过多，亦导致控制过于复杂，这些都造成造价过高，有的还不能准确跟踪到位。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单，驱动电机数量少，设备成本低的用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂，包括固定座、旋转座、主动臂、从动臂、摇臂、旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、动臂电机、动臂主动齿轮、动臂从动齿轮、吸气口罩和焊烟抽风管，所述旋转从动齿轮同心固装在所述固定座上，所述旋转座通过套装在所述固定座上的滑套安装在所述固定座上，所述旋转座上安装有旋转电机、动臂电机、动臂从动齿轮、从动臂和主动臂，所述旋转电机的轴上固装有与所述旋转从动齿轮啮合的旋转主动齿轮，所述主动臂和从动臂的一端通过铰链铰接在所述旋转座上，所述主动臂和从动臂的另一端通过铰链与所述摇臂相接，所述摇臂的末端与抽风口罩连接，所述主动臂和摇臂上安装有所述焊烟抽风管，所述焊烟抽风管的一端接口通过固定座与焊烟净化器的进风口相接，另一端接口与抽风口罩相接，所述动臂从动齿轮与所述主动臂的铰链同心安装在所述旋转座上，所述主动臂固定在所述动臂从动齿轮上，所述动臂主动齿轮固装在所述动臂电机轴上并且与所述动臂从动齿轮啮合。

由于采用上述结构，本装置只要控制两个电机的转动就能实现以固定座为中心，以摇臂末端所能伸展到的最大距离为半径的一个圆形平面内的焊烟收集处理，本装置还可以安装在移动式焊烟净化器上，使得其工作范围更广，而且实现焊烟自动跟踪收集处理。综上所述，本实用新型具有结构简单，驱动电机数量少，设备成本低等优点，适合替代现有的焊烟自动跟踪收集装置的机械臂。

附图说明

图1：本实用新型实施例立体结构示意图；

图2：本实用新型实施例结构示意图；

图3：为图2的A-A剖面放大图

附图1、2、3中，1固定座，2旋转主动齿轮，3旋转从动齿轮，4旋转座，5旋转电机，6动臂从动齿轮，7主动臂，8.从动臂，9摇臂，10焊烟抽风管，11抽风口罩，12动臂电机，13动臂主动齿轮，14滑套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1至图3，该用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂实施例包括固定座1、旋转座4、主动臂7、从动臂8、摇臂9、旋转电机5、旋转主动齿轮2、旋转从动齿轮3、动臂电机12、动臂主动齿轮13、动臂从动齿轮6、抽风口罩11和焊烟抽风管10，固定座1与焊烟净化器的进风口对接并固定；旋转从动齿轮3固装在固定座1上并与固定座1同心；旋转座4通过一个滑套14套装在固定座1上，且能绕固定座1中心360°旋转，旋转主动齿轮2固装在旋转电机5轴上并与旋转电机5一起装置在旋转座4上且与旋转从动齿轮3啮合；主动臂7和从动臂8都通过铰链装置在旋转座4上，主动臂7和从动臂8的另一端也都通过铰链与摇臂9相接；摇臂9的末端装置有抽风口罩11；焊烟抽风管10装置在主动臂7和摇臂9上，其一端接口通过固定座1与焊烟净化器的进风口相连，另一端接口与抽风口罩11相接；动臂从动齿轮6固装在主动臂7上并与主动臂7装置在旋转座4上的铰链同心；动臂主动齿轮13固装在动臂电机12轴上并与动臂电机12一起装置在旋转座4上且与动臂从动齿轮6啮合。

使用本实用新型，控制旋转电机5转动，能够使摇臂9带着焊烟抽风管10及抽风口罩11绕固定座1在360°的范围内旋转；控制动臂电机12转动，能够使摇臂9带着抽风口罩11在以固定座1为起点到以摇臂9所能伸展到的最远点为终点的直线段内移动。同时控制旋转电机5和动臂电机12转动就能使摇臂9带着抽风口罩11准确到达在以固定座1为中心，以摇臂9末端所能伸展到的最大距离为半径的一个圆形平面内的任何一点位置。