[实用新型]一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子产品装配设备技术领域，特指一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构。

背景技术：

大型的LED显示屏是由很多个LED模组组成，每个LED模组则是由若干个LED插接在PCB板上形成。现有将LED插接在PCB板上的工艺，是首先利用编排机将单个单个的LED根据PCB板规格按一定间距编排在胶带上，然后对胶带进行切割、排列好后上插接机，在插接前统一将胶带及位于胶带内的LED插脚切除，再统一进行插接。

显然，这种方式存在以下不足之处：其一，单个单个LED的编排需要一定时间，先编排后插件影响生产效率；其二，编排时要使用大量的胶带、纸带，而且LED的插脚要预留一定的长度插入胶带内以利于胶带进行编排，从而增加了插件工艺的成本；而且后续又要去除胶带以及多余的LED插脚，造成材料的浪费而进一步增加成本；其三，插接工艺繁琐复杂使所需的机器设备增多，需要占用较大空间。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，该自动插件机构包括振动送料装置、推料装置和插件装置，

所述推料装置具有一推料座本体，于推料座本体上设有由第一气缸驱动的推料滑块本体，所述推料滑块本体具有上接料面和前推料面，于所述前推料面上还有一凹槽，推料滑块本体的前端还枢接有可旋转挡料板，所述可旋转挡料板的侧部设有一致动杆，对应地于推料座本体上安装一致动座，所述致动座上设有由活动挡块与致动座形成的开夹轨道，且活动挡块的前部设有一下突部，所述可旋转挡料板侧部的致动杆垂直延伸入所述开夹轨道中；

所述插件装置包括一插件座本体、安装在插件座本体上的纵向升降杆、以及安装在纵向升降杆下端的插件机械手，其中，所述机械手包括枢接安装在纵向升降杆下端第一连接块上的机械手座，机械手座上设有位于中间的固定夹爪和位于两侧的活动夹爪；所述纵向升降杆上端设有一第二连接块并连接第一伺服电机，且第二连接块上还安装有第二气缸，第二气缸驱动一穿出所述纵向升降杆下端的推杆，推杆末段安装有开夹块，所述开夹块设有驱动所述活动夹爪打开的第一斜面以及驱动所述机械手座旋转的第二斜面，且推杆的下端部安装有弹性压头。

上述技术方案中，于所述推料座本体还设有辅助定位挡块，该辅助定位挡块中部枢接在固定块上，其后端设有拨动部；辅助定位挡块设置在推料滑块本体的侧部，推料滑块本体后侧部设有供所述拨动部活动的切割部。

上述技术方案中，所述纵向升降杆通过花键轴承安装在所述插件座本体上。

上述技术方案中，所述振动送料装置包括振动发生器和平直送料槽。

上述技术方案中，所述振动送料装置的平直送料槽上还设有辅助吹气管。

采用上述结构后，本实用新型自动插件机构可利用振动送料装置输送单个单个的电子元件，至推料装置后由推料装置推入插件装置，再由插件机构将电子元件自动插入PCB板。与传统工艺相比，采用本实用新型自动插件机构，省去了电子元件插接前的编排、剪切等作业，直接以散料单个单个插接，可提高生产效率，无需使用胶带、纸带，节约成本；而且，电子元件也无需预留很长的针脚，减少针脚材料的浪费；此外，采用本实用新型自动插件机构也避免使用编排机、剪切机等机器设备，使整个生产的设备更少，占用空间更小。

附图说明：

图1、图2是本实用新型自动插件机构的不同角度的立体结构示意图；

图3、图4是本实用新型中推料装置的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6、图7是本实用新型中推料装置的使用状态示意图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是本实用新型中插件装置的结构示意图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图11是图10中D处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

本实用新型所述的一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构用于将LED等电子元件单个单个的插入PCB板的孔中。