[实用新型]智能机器人灭火系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种用于消防的智能机器人灭火系统及方法。 

背景技术

机器人技术被认为是20世纪人类最伟大的实用新型技术之一。经过近40余年的发展，机器人技术日渐成熟，其中工业机器人已经广泛应用于汽车制造行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中，而各种用途的特种机器人也进入快速发展模式，在军事、城市防爆、家政等几个领域特种机器人开始发挥重要作用。 

机器人的成长大致可以分为三个阶段：第一阶段为简单个体机器人，第二阶段为群体劳动机器人，第三阶段为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。计算机技术和人工智能技术的快速发展给机器人技术带来了巨大的拓展空间。现代智能机器人已经具备了存储知识，对外界的感知和自我决策的能力。现代智能机器人一般由三大部分组成：运动部分、智能部分和感觉部分。运动部分主要依靠行走机构、机械手、手爪等机械机构实现；智能部分主要通过计算机对存储信息和外界信号的处理实现认知能力、学习能力、思维能力和决策能力；感觉部分主要依靠摄像头、麦克风、红外传感器等装置实现外界信号的采集。 

由于机器人具有在危险条件下工作的优点，因此在防火和防爆方面具有具大的应用前景。现在灭火机器人可以实现爆炸物拆除、转移和深入火场近距离扑灭火源的功能。上述机器人有诸多优点，但当机器人到达现场时，会直接对起火点进行灭火，虽然，这是灭火机器人基本具备的特点，但是如果在一个保护区内存在多种不同性质的被保护物，对于这些被保护物均采取同一种灭火方案，灭火的效果则是参差不齐的，甚82为喷嘴，821为喷嘴本体，822为喷嘴流道，823为喷芯，824为固定架，825为环形喷射道，826为喷射流道，827为锥形组合芯，828为锥形组合芯，829为第一环形喷射道，8210为第二环形喷射道，8211为内螺纹，8231为凹槽，8232为喷口调节块，8233为调节孔，82331为第一锥面孔，82332为第二锥面孔； 

至有的无法将火灭掉，因此，目前的灭火机器人无法根据可燃物的性质，火势的范围进行灭火。另外，目前的机器人均是受到控制中心的指挥才行走到起火点进行灭火的，其行走的路线也是固定的， 因此，其还不具备自动巡回检查的功能。综上所述可以得出，现有的灭火机器人从多方面反映出其智能化的程度还有待提高之处。 

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人灭火系统及方法，本实用新型的灭火机器人对被保护现场的路线坐标、巡检路线、可燃物、可能出现的灾难、火势范围、灭火预案均预先作出控制方案，待其到达火灾现场时，灭火机器人根据被保护物的坐标位置选择对应的灭火方案进行灭火。 

实现本实用新型目的的技术方案如下： 

智能机器人灭火系统，包括与控制中心进行通信的通信模块；以及 

火源探测器，该火源探测器将检测到火焰中的光谱信号以及起火位置转换为电信号输出；以及 

预案处理器，对被保护现场的路线坐标、巡检路线、可燃物、可能出现的灾难、火势范围、灭火预案作出控制方案；以及 

避障行走机构，避障行走机构根据控制器的指令，行走至指定区域；以及 

控制器，控制器根据火源探测器、避障行走机构以及避障行走机构的信号，进行计算和判断，并发出控制指令；以及 

灭火装置，接收来自于控制器的指令，将贮存的干粉松动后再与氮气混合形成雾化气流喷出。 

采用了上述方案，本实用新型可以根据被保护现场的具体情况，将被保护物的性质、座标、路线坐标、巡检路线、可燃物、可能出现的灾难、火势范围、灭火预案等事先作出控制方案，并将这些方案以计算机语言的方式编写成具体的数据，存储在预案处理器中，当在巡检过程中发现火灾，或者根据控制中心的指令得到火灾情况时，可以定时或不定时地在保护区域内进行移动巡检、特定区域重点侦测、可以根据火灾地点自动选择最佳行走路线、根据预案和火势自动选择(管网形式)、喷射强度、喷嘴数量、喷射角度等有效地灭火、可以传输现场数据，可以记录或发出现场视频声音数据、可以对敏感温度敏感气体作出预警，通过通信模块的信息传递，可以和同类设备联动或互动、可以和有通 用接口的其它设备联动形成保护网络、可以与上位信息平台组成广域性公安消防灭火信息指挥控制中心。当然，预案处理器的预案数据可以根据被保护现场的变化进行修改，这样以达因地制宜的目的。