[实用新型]一种具有误差补偿的清成品上框的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动模切机上的机构，具体涉及一种用于平压平卧式自动模切机上的清废品及清成品上框作往复运动的具有误差补偿的驱动机构。

背景技术

在现有技术中，清成品是应用在自动模切机中的一种印后产品模切加工方式。具有清成品功能的自动模切机是由输纸单元、模切单元、清废单元、清成品单元和排废边单元组成的。通过自动模切机的模切、清废单元加工以后的印品，再经过清成品机构，将模切、清废后的产品收集堆垛起来。这种加工方法采用的清废品及清成品上框架的驱动机构，目前都是采用共轭凸轮驱动机构(见图1)。这种机构采用带有滚子4、5的T形摆杆3从动杆3及可同步转动的主凸轮1和副凸轮2形成一组共轭凸轮，由共轭凸轮带动T形摆杆3摆动，并通过与T形摆杆3相连的下连杆6和上连杆7驱动清成品框架8实现上下往复运动。共轭凸轮在转动过程中T形摆杆3上的滚子4、5始终与共轭凸轮吻合，既防止两滚子4、5与共轭凸轮脱开，又使T形摆杆3的摆动脚平稳不会产生大的振动，从而防止清成品框架的振动，并能延长共轭凸轮的寿命。

理论上，共轭凸轮驱动机构在运转中主、副凸轮1、2表面应始终和T形摆杆3上的滚子4、5接触。但由于零件有制造误差，机构有装配误差，运行中凸轮副有磨损，还有环境温度变化的影响，等等，所以在实际运转中，当主凸轮1表面和滚子4紧密接触时，副凸轮2表面和滚子5不一定接触，由此造成振动、噪声等现象，加剧凸轮副的磨损。现存解决的办法有改变滚子直径、采用偏心滚子、改变T形摆杆的夹角等。但上述方法都无法自适应凸轮机构整体产生的系统误差，因为在凸轮旋转一圈的过程中，系统误差导致副凸轮与滚子接触面之间的间隙不断的变化，固定式的调整方法不能确保副凸轮与滚子紧密贴合。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有误差补偿的清成品上框的驱动机构，它可自适应共轭凸轮驱动机构的系统误差，使共轭凸轮驱动机构在运转过程中滚子与共轭凸轮表面始终紧密贴合。

实现上述目的的技术方案是：一种具有误差补偿的清成品上框的驱动机构，包括一主凸轮、一副凸轮、一第一下摆杆、一第二下摆杆、一下连杆、一对上摆杆及一对上连杆，所述副凸轮安装在所述主凸轮的传动轴上，使所述主凸轮与副凸轮形成一组共轭凸轮；所述第一下摆杆的一端安装一吻合在所述主凸轮的外周曲面上滚子；所述下连杆的两端分别与所述上摆杆的一端及所述第一下摆杆的另一端铰接，所述上连杆的两端分别与所述一对上摆杆的一端固接，所述一对上摆杆的另一端连接模切机的清成品框。所述驱动机构还包括一调角螺钉及一蝶形弹簧，其中，所述第二下摆杆设在所述第一下摆杆的一表面上，该第二下摆杆的上端固定在所述第一下摆杆的摆动轴上并与所述第一下摆杆构成一T形摆杆，所述第二下摆杆的下端安装一吻合在所述副凸轮的外周曲面上的滚子，所述第二下摆杆相背于所述副凸轮的下部侧面上开设一直径与所述蝶形弹簧的外径适配的导向盲孔；所述第一下摆杆对应所述第二摆杆的一表面上垂直连接一补偿块，该补偿块的下部开设一直径与所述蝶形弹簧的外径适配并与所述第二下摆杆上的导向盲孔相对且同轴的限位盲孔；该补偿块的上部开设一与所述限位盲孔平行的螺纹通孔；所述调角螺钉旋插在所述第一下摆杆的螺纹通孔中并且端部抵靠在所述第二下摆杆的相背于所述副凸轮的侧面上；所述蝶形弹簧设置在所述第二下摆杆的导向盲孔与所述第一下摆杆的限位盲孔之间。

上述的具有误差补偿的清成品上框的驱动机构，其中，所述驱动机构还包括一调压螺钉；所述第二下摆杆的导向盲孔的内端还同轴开设一直径与所述调压螺钉的外径适配的小孔；所述第一下摆杆上开设一与所述限位盲孔同轴的并且与所述调压螺钉旋合的螺纹穿孔；所述调压螺钉旋接在所述第一下摆杆的螺纹穿孔中并穿过所述蝶形弹簧伸入所述第二下摆杆的小孔中。

本实用新型的具有误差补偿的清成品上框的驱动机构的技术方案，采用在原有的驱动机构上增加由蝶形弹簧和调压螺钉构成的弹性部件，并增加一可调节下摆杆之间的夹角的调角螺钉，可自适应共轭凸轮驱动机构的系统误差，使共轭凸轮驱动机构在运转过程中下摆杆上的滚子与共轭凸轮副的外周曲面始终紧密贴合，从而防止清成品框架的振动和噪声，并能延长共轭凸轮副的寿命。

附图说明

图1为现有技术的清成品上框的驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型的具有误差补偿的清成品上框的驱动机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图进行详细地说明：