[实用新型]大扭矩行星齿轮减速器

权利要求书

1.大扭矩行星齿轮减速器，具有减速机构、制动机构及马达座，减速机构的齿圈的内侧具有内齿轮，齿圈的两端分别联接有轴承座、端盖，马达座装于轴承座内且两者间为转动配合，制动机构装于马达座内，减速机构的一级太阳轮与制动机构的花键套联接，其特征在于：端盖内侧具有一级内齿轮，减速机构具有三只太阳轮、三组行星轮、及三只行星架，其中，一级太阳轮穿过二级太阳轮、三级太阳轮，一级行星架与二级太阳轮联接，二级行星架与三级太阳轮联接，三级行星架与马达座联接，一组一级行星轮、一组二级行星轮及一组三级行星轮分别装于一级行星架、二级行星架、三级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮及端盖内侧上的一级内齿轮啮合，二级行星轮与二级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合，三级行星轮与三级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的大扭矩行星齿轮减速器，其特征在于：齿圈内侧的内齿轮由分体的二级内齿轮和三级内齿轮构成，二级行星轮与二级内齿轮啮合，三级行星轮与三级内齿轮啮合。