[实用新型]钥匙机二维平移磨齿机构

权利要求书

1.钥匙机二维平移磨齿机构，包括固定底板（1）、钥匙夹具（2）、磨盘（3）、磨齿电机座（4）及装设于磨齿电机座（4）的磨齿驱动电机（5），磨盘（3）与磨齿驱动电机（5）传动连接，其特征在于：还包括横向平移板（6）、驱动横向平移板（6）移动的横向驱动机构、纵向平移板（7）及驱动纵向平移板（7）纵向移动的纵向驱动机构，钥匙夹具（2）设置于纵向平移板（7）；所述固定底板（1）装设有第一导轨座（8），第一导轨座（8）设置有横向导轨（9），该横向导轨（9）装设有横向滑块（10），横向平移板（6）与该横向滑块（10）连接，横向驱动机构设置于固定底板（1）；所述横向平移板（6）装设有第二导轨座（11），第二导轨座（11）设置有纵向导轨（12），该纵向导轨（12）装设有纵向滑块（13），纵向平移板（7）与该纵向滑块（13）连接，纵向驱动机构设置于横向平移板（6）。

2.根据权利要求1所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向丝杠（14）、横向移动螺母（15）、两个第一轴承座（16）、两个第一轴承（17）、第一电机座（18）及装设于第一电机座（18）的第一电机（19），横向移动螺母（15）与横向丝杠（14）活动连接，横向移动螺母（15）与所述横向平移板（6）固定连接，两个第一轴承座（16）及第一电机座（18）均设置于所述固定底板（1），两个第一轴承（17）分别装设于两个第一轴承座（16），横向丝杠（14）的两端部分别与两个第一轴承（17）连接，第一电机（19）的主轴与横向丝杠（14）传动连接。

3.根据权利要求2所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于：所述横向丝杠（14）装设有第一联轴器（20），该第一联轴器（20）与第一电机（19）的主轴连接。

4.根据权利要求1所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向丝杠（21）、纵向移动螺母（22）、两个第二轴承座（23）、两个第二轴承（24）、第二电机座（25）及装设于第二电机座（25）的第二电机（26），纵向移动螺母（22）与横向丝杠（14）活动连接，纵向移动螺母（22）与所述纵向平移板（7）固定连接，两个第二轴承座（23）及第二电机座（25）均设置于所述横向平移板（6），两个第二轴承（24）分别装设于两个第二轴承座（23），纵向丝杠（21）的两端部分别与两个第二轴承（24）连接，第二电机（26）的主轴与纵向丝杠（21）传动连接。

5.根据权利要求4所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于：所述纵向丝杠（21）装设有第二联轴器（27），该第二联轴器（27）与第二电机（26）的主轴连接。

6.根据权利要求1所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于：所述磨齿电机座（4）设置有第三轴承座（28），第三轴承座（28）装设有第三轴承，所述磨盘（3）装设有转轴（30），转轴（30）嵌设于第三轴承，转轴（30）与所述磨齿驱动电机（5）传动连接。

7.根据权利要求6所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于：所述转轴（30）装设有第三联轴器（31），该第三联轴器（31）与磨齿驱动电机（5）的主轴连接。

8.根据权利要求7所述的钥匙机二维平移磨齿机构，其特征在于：所述第三联轴器（31）为膜片联轴器。