[实用新型]一种海带插苗机

权利要求书

1.一种海带插苗机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）底端设有机台框架（2），机台（1）右上方设有按钮（3），机台（1）顶端设有铁皮上盖（4），机台（1）内中部设有气源过滤器（5），气源过滤器（5）左右两端连接有两个对称的插苗装置，该插苗装置由推动旋转气缸（6）、前夹紧缸（7）、折顶长臂（8）、内外双半圆沟槽（9）、内外三滚轮（10）、前夹导向夹紧机构（11）、后夹机构（12）、后夹气缸（13）以及右移拨拉气缸（14）组成，所述推动旋转气缸（6）的两端分别连接机台框架（2）和折顶长臂（8），折顶长臂（8）的两端分别连接机台（1）和前夹紧缸（7），前夹紧缸（7）、内外三滚轮（10）以及前夹导向夹紧机构（11）均固定在钳夹转臂（15）上，内外双半圆沟槽（9）固定在机台（1）上，后夹气缸（13）的两端分别连接气源过滤器（5）和后夹机构（12），所述气源过滤器（5）通过气管（16）连接电磁阀（17），气源过滤器（5）的底端设有单片机PLC工控盒（18）。

2.根据权利要求1所述的海带插苗机，其特征在于：所述后夹机构（12）包括上后夹柄（19）和下后夹柄（20），上后夹柄（19）连接后夹气缸（13），下后夹柄（20）固定连接直线轴承条（21），直线轴承条（21）上固定设有直线轴承（22）且开设有直线轴承孔（23），直线光轴（24）穿过直线轴承孔（23）并与机台（1）固定，直线轴承条（21）的末端通过L型连接件连接右移拨拉气缸（14）。

3.根据权利要求1或2所述的海带插苗机，其特征在于：所述前夹导向夹紧机构（11）由塑脂导向轮（25）和前夹双弧（26）组成。