[实用新型]夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持机构，尤其涉及结构简单、紧凑以及成本较低的夹持机构。

背景技术

在临床检验仪器上，如血细胞分析仪、血凝仪等仪器中，夹持机构用于夹取样本容器进行传输、分配，或借助旋转机构达到混匀样本的目的。

现有技术中，已经公开的专利中，希森美康公司的专利JP2003172742和迈瑞公司的专利CN200820092498，夹持机构由两个固定在摆臂上的弹片组成，依靠弹片的弹力夹紧试管。该种结构的缺点在于：弹片容易发生弹性疲劳，导致弹力下降，当弹力下降到一定程度后，夹持在该夹持机构中的样本容器容易掉落，可能导致漏液等现象的发生，带来生物风险。另外，迈瑞公司的专利CN200720171361中公布了一种气缸驱动摆杆式夹持机构，该种结构的夹持机构解决了上述弹片式夹持机构存在的缺陷，但是，该种夹持机构的缺点在于：使用气缸驱动增加了夹持机构的成本，而且摆杆结构复杂，摆动不畅的风险较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹持机构，旨在解决现有技术中的夹持机构结构复杂、成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，夹持机构，包括可由外部动力元件带动旋转的旋转架以及设于所述旋转架上且用于夹持物品的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向设置且用于夹持物品的夹爪以及可给所述夹爪提供夹紧力的弹性件。

优选地，所述旋转架包括可与外部动力元件连接的架体以及设于所述架体下端的支座，所述夹持组件设于所述支座上，所述夹持组件包括转轴、所述的两个夹爪、两个所述的弹性件，所述弹性件为扭簧，所述转轴下端固定连接于所述支架，所述两个夹爪分别相向且可活动的套设于所述转轴的上下端，所述两个扭簧分别套设于所述转轴的上下端，其一端固定，另一端分别抵接于所述夹爪的外侧。

优选地，所述旋转架包括可与外部动力元件连接的架体以及设于所述架体下端的支座，所述夹持组件设于所述支座上，所述夹持组件包括转轴、所述的两个夹爪、所述的弹性件所述弹性件为拉簧，所述转轴下端固定连接于所述支架，所述两个夹爪分别相向且可活动的套设于所述转轴的上下端，所述拉簧置于所述两个夹爪之间，一端连接于一夹爪，另一端连接于另一夹爪。

进一步地，还具有两个夹爪轴承，所述两个夹爪轴承分别可活动套设于所述转轴的上下端，所述夹爪固定套设于所述夹爪轴承的外侧。

进一步地，还具有两个扭簧导杆，所述两个扭簧导杆分别套设于所述转轴的上下端，且抵接于所述夹爪轴承上，所述夹爪位于所述夹爪轴承和所述扭簧导杆之间，所述扭簧分别套设于所述扭簧导杆外侧。

进一步地，所述支座中具有可抵接于所述夹爪的限位块，所述限位块置于所述两个夹爪之间。

进一步地，所述夹爪包括夹条以及设于所述夹条一端且套设于所述转轴的安装片，所述夹条的另一端具有向外翻的第一折边。

进一步地，所述夹条中具有用于夹持物品的夹持槽。

进一步地，所述扭簧一端具有用于固定扭簧的安装端，另一端具有向外延伸且抵接于所述夹爪外侧的抵接端。

进一步地，所述抵接端设有与所述抵接端呈弯折状的折条，所述折条扣于所述夹爪上。

与现有技术相比，该夹持机构利用弹性件来给夹爪提供夹紧力和复位的功能，结构简单，成本低，且不会出现由于弹性疲劳导致夹不稳物品的现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的夹持机构夹住试管时的立体示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的夹持机构的立体爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的夹爪的立体示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的扭簧的立体示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的转轴、夹爪轴承以及扭簧导杆的立体示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了夹持机构，包括可由外部动力元件带动旋转的旋转架以及设于所述旋转架上且用于夹持物品的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向设置且用于夹持物品的夹爪以及可给所述夹爪提供夹紧力的弹性件。

本实用新型中，弹性件可以给夹爪提供夹紧力以及使得夹爪具有复位的功能，其结构简单，成本低，可避免出现由于弹性疲劳导致夹不稳物品的现象。