[实用新型]全自动超声波清洗机防撞击检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光电玻璃清洗机，特别是涉及一种全自动超声波清洗机防撞击检测系统。

背景技术

在新型的光电玻璃清洗机行业广泛使用一种全自动超声波清洗机，对光电玻璃进行清洗。习用的超声波清洗机在提升过程或是平行移载夹臂在平行移载过程中，两者之间发生碰撞而造成产品的损失和设备的损坏，升降臂装置的升降臂与移载夹臂装置的移载夹臂有时会发生碰撞而造成产品的损失和设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动超声波清洗机防撞击检测系统，它可有效防止避免清洗槽的升降臂在提升过程或是平行移载夹臂在平行移载过程中，两者之间发生碰撞。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种全自动超声波清洗机防撞击检测系统，它包括机架、升降臂装置、移载夹臂装置；所述的升降臂装置和移载夹臂装置皆安装在机架上；它还一检测装置，该检测装置包括信号检测控制器、两条检测电极，一条检测电极固定安装在移载夹臂装置的移载夹臂上，另一条检测电极固定安装在升降臂装置的升降臂上，两条检测电极与信号检测控制器电连接，信号检测控制器安装在机架上。

所述的检测装置还包括环氧树脂板、铁氟龙绝缘垫；所述的环氧树脂板、铁氟龙绝缘垫皆安装在机架上且位于移载夹臂装置移载轨道的下方。

所述的信号检测控制器包括可编程序控制器、信号检测器；所述的信号检测器的信号输出端连接编程序控制器主机单元的信号输入端。

采用上述方案后，由于本实用新型两条检测电极分别固定安装在移载夹臂装置的移载夹臂上和升降臂装置的升降臂上，当放置在平行移载夹臂上的装有工件的清洗篮具滑出或者是篮具在移载过程中滑落时，此时滑落的不锈钢篮具与不锈钢挂臂撞击在一起，两条电极便完全接触在一起了并导通，可编程序控制器检测到导通信号，通过可编程序控制器程序发出指令第一时间停止清洗机的运行并报警提醒，正在运动中的驱动移载夹臂的移载电机和驱动升降臂的升降电机接到停机指令后立即停止运转，从而有效防止升降臂和移载夹臂之间发生碰撞。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型检测装置的电路框图；

图5是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动超声波清洗机防撞击检测系统，它包括机架1、升降臂装置2、移载夹臂装置3、检测装置4。

如图3所示，所述的升降臂装置2包括升降臂21、升降电机22。升降臂21可移动的安装在机架1上并通过传动机构与升降电机22，升降电机22驱动升降臂21上下运动。

如图1、图2所示，所述的移载夹臂装置3包括移载夹臂31、移载夹臂运动机构32、夹臂伸缩气缸33、移载轨道34、移载电机35。所述的移载夹臂31安装在移载夹臂运动机构32上，移载夹臂运动机构32安装在移载轨道34上且通过传动机构与夹臂伸缩气缸33连接，移载轨道34安装在机架1上，夹臂伸缩气缸33驱动左、右移载夹臂31开合。移载电机35安装在机架1上，驱动移载轨道34运动。

如图4、图1所示，所述的检测装置4包括信号检测控制器41、两条检测电极42、43、环氧树脂板（图中未示）、铁氟龙绝缘垫45。一条检测电极42固定安装在移载夹臂装置3的移载夹臂31上，另一条检测电极43固定安装在升降臂装置2的升降臂21上，两条检测电极42、43与信号检测控制器41电连接，信号检测控制器安装在机架1上，所述的环氧树脂板、铁氟龙绝缘垫45皆安装在机架1上且位于移载夹臂装置3移载轨道34的下方。

所述的信号检测控制器41包括可编程序控制器411、信号检测器412。所述的信号检测器的信号输出端连接编程序控制器主机单元的信号输入端。

本实用新型的工作原理（如图5、图1所示）：

1、当放置在平行移载夹臂31上的装有工件的清洗篮具滑出或者是篮具在移载过程中滑落时，此时滑落的不锈钢篮具与挂臂撞击在一起；或当放置在不锈钢夹臂上的篮具意外滑落与不锈钢挂臂接触时，此时两条电极便完全接触在一起了并导通。