[实用新型]一种图像超声波导盲系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感监测仪器，更具体的涉及一种图像超声波导盲系统装置。用检测盲道图像、用超声波测障的方式引导盲人行走装置，用于盲人在盲道导盲、避障；通过光强传感器驱动LED照明，即使在晚上和阴天自然光线较暗的复杂天候情况下也能引导盲人在盲道上行走；通过超声波定位结合颜色/字符识别，用于辨认日常生活基本用品（如食品、药品、存折种类与存款金额等）。

背景技术

众所周知，盲道是盲人出行的唯一通道。盲道有鲜艳的黄色、特殊的纹理、和明显的边缘。但现在许多盲道上存在纹理边缘磨损、还存在许多路障、凹坑等等安全隐患，不仅影响盲人出行的安全，还对盲人造成了很大的危害。

因此，有必要设计一种在上述恶劣环境的盲道上能引导盲人安全出行的导盲装置。

    本实用新型用图像识别技术的CCD图象采集，能够探测盲道颜色、纹理和边缘，并用语音提示盲人不断修正前进的方向。还用超声波技术的测障，对8m以内盲道存在路障、凹坑进行探测。

发明内容

    本实用新型的目的在于提供一种图像超声波导盲系统的装置。用于引导盲人在盲道上比较快速的行走。通过光强传感器驱动LED照明，使盲人在复杂天候情况下也能在盲道上行走。通过超声波定位结合颜色/字符识别，用于辨认日常生活基本用品（如食品、药品、存折种类与存款金额等）。此装置具有结构简单，操作灵活,制造成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种图像超声波导盲系统装置，包括CMOS小型摄像头，光强传感器，水平方向超声波传感器，ARM11处理系统，LCD触摸显示器，其特征在于：

CMOS摄像头与ARM11处理系统的端口JP1直接连接；水平方向超声波传感器的输入端口Trig与ARM11处理系统的输出端口GPL1相连接，水平方向超声波传感器的输出口Echo与ARM11处理系统的输入端口GPK9相连接；斜向下方向超声波传感器的输入口Echo与ARM11处理系统的输出端口GPL0相连接，斜向下方向超声波传感器的输出口Echo与ARM11处理系统的输入端口GPK8相连接；光强传感器的时钟信号线CLK与ARM11处理系统的GPL7端口相连接，光强传感器的数据信号线DATA与ARM11处理系统的端口GPK15相连接；

斜向下方向超声波屏蔽开关输出端直接与ARM11处理系统的输入端GPK0相连接；水平方向超声波屏蔽开关输出端直接与ARM11处理系统的输入端GPK1相连接；存折识别开关输出端直接与ARM处理系统11的输入端GPK2相连接；药品识别开关输出端直接与ARM11处理系统的输入端GPK3相连接；中英文转换开关输出端直接与ARM11处理系统的输入端GPK5相连接；

如上述所述图像-超声波导盲系统的装置，其特征在于：ARM11处理系统的输出端口GPL2与蜂鸣器驱动电路的输入端相连；蜂鸣器驱动电路的输出端与蜂鸣器相连接；ARM11处理系统的输出端口GPL3与LED报警灯驱动电路的输入端相连；LED报警灯驱动电路的输出端与红色LED报警灯相连接；ARM11处理系统的输出端口GPL4与LED照明灯驱动电路的输入端相连；LED照明灯驱动电路的输出端与LED照明灯恒流驱动器的输入端相连接；LED照明灯恒流驱动器的输出端与LED照明灯相连接；ARM处理系统的输出端口GPL5与LED闪光灯驱动电路的输入端相连；LED闪光灯驱动电路的输出端与LED闪光灯相连接；

ARM11处理系统的Audio端口与音频放大器输入端相连接，音频放大器输出端与扬声器相连接；ARM11处理系统的LCD端口CON1与LCD触摸显示器通过40芯软排线相连接；

整个电路置于装置外壳内，由3.7V锂电池供电；3.7V锂电池与DC_DC升压电路板输入端相连，DC_DC升压电路板+5V输出端与音频放大器、红色LED报警灯、斜向下方向超声波屏蔽开关、水平方向超声波屏蔽开关、存折识别开关、药品识别开关、中英文转换开关、蜂鸣器、光强传感器、ARM11处理系统、斜向下方向超声波传感器、散热风扇、LED照明灯恒流驱动器相连接，为其提供5V电源；DC_DC升压电路板+12V输出端与LED闪光灯、水平方向超声波传感器相连，为其提供12V电源。