[实用新型]一种防倾翻装置及工程机械有效
申请号: | 201120271137.2 | 申请日: | 2011-07-28 |
公开(公告)号: | CN202186366U | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 符智;李建涛;吴建华 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | B60S9/02 | 分类号: | B60S9/02;B60R21/13 |
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地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防倾翻 装置 工程机械 | ||
1.一种防倾翻装置,其特征在于,包括:
支腿受力感测装置(1),用于感测支腿受力状态,并根据支腿受力状态形成反馈信号;
控制器(2),所述控制器(2)接收所述支腿受力感测装置(1)的反馈信号,并根据所述反馈信号判断所述工程机械的稳定性;当判断为不稳定时,进行防倾翻处理。
2.根据权利要求1所述的防倾翻装置,其特征在于,所述支腿受力感测装置(1)包括:
弹性装置(11),所述弹性装置(11)根据支腿的受力状态伸缩;
位置开关(12),所述位置开关(12)根据所述弹性装置(11)的伸缩改变开关状态,并根据开关状态形成反馈信号。
3.根据权利要求2所述的防倾翻装置,其特征在于,所述位置开关(12)为行程开关或接近开关。
4.根据权利要求2所述的防倾翻装置,其特征在于,所述弹性装置(11)有多个,设置于所述位置开关(12)的外周。
5.根据权利要求4所述的防倾翻装置,其特征在于,所述弹性装置(11)设置在支腿座(5)和第一活动部件(81)之间。
6.根据权利要求5所述的防倾翻装置,其特征在于,在所述支腿座(5)上部设置有第一限位环(71),所述第一限位环(71)用于限制第一活动部件(81)的移动。
7.根据权利要求4所述的防倾翻装置,其特征在于,所述弹性装置(11)设置在支腿板(6)和第二活动部件(82)之间。
8.根据权利要求7所述的防倾翻装置,其特征在于,在所述支腿板(6)上部设置有第二限位环(72),所述第二限位环(72)用于限制第二活动部件(82)的移动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的防倾翻装置,其特征在于,所述防倾翻装置还包括:
报警装置(3),当所述控制器(2)判断所述工程机械不稳定时,进行报警;和/或
急停装置(4),当所述控制器(2)判断所述工程机械不稳定时,所述急停装置(4)用于对所述工程机械进行紧急停机。
10.根据权利要求1所述的防倾翻装置,其特征在于,所述支腿受力感测装置(1)包括:
微应变传感装置,所述微应变传感装置根据支腿的应变形成反馈信号,所述微应变传感装置设置于工程机械的支腿板(6)内。
11.一种工程机械,其特征在于,所述工程机械包括权利要求1-10任一项所述的防倾翻装置。
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