[实用新型]半自动上壳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及上壳机领域，特别涉及一种半自动上壳机。

背景技术

现有的半自动上壳机的推书动作是通过推规将书芯推到上升传送板上，受推规的动作误差及书芯的到位反弹影响，书芯在上升传送板上的定位不准确；书芯厚度较薄时，上胶辊齿轮会碰到上升传送板；书芯的上胶时间部位无法调整；此外，现有的半自动上壳机的推书动作和上升传送板上升下降动作都是通过三相刹车马达实现的，工作时，刹车马达发热严重、刹车动作时声音大、马达容易烧坏；上升传送板上升下降动作时，每次的升降停止位置不固定，有时会超出行程范围从而造成撞车现象，严重影响机器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种推书过程中书芯定位准确的半自动上壳机。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种半自动上壳机，包括：推书及书芯定位机构和上升传送机构；上升传送机构包括：上升驱动装置和受上升驱动装置驱动的上升传送板；推书及书芯定位机构包括：推书机构和与推书机构相对设置的定位机构以及驱动推书机构和定位机构的推书驱动装置；推书机构包括：受推书驱动装置驱动的推书传动凸轮；定位机构包括：受推书传动凸轮带动的书芯定位摆臂和连接在书芯定位摆臂上端的定位规；推书机构将书芯推到上升传送板后，由定位机构的定位规回推再定位。

进一步地，书芯定位摆臂的中部铰接到该半自动上壳机机架上，下端通过轴承紧靠在推书传动凸轮的侧圆周上，上端与定位规的下端连接

进一步地，推书驱动装置包括：推书马达以及与推书马达驱动连接的第一双法兰电磁离合刹车器组和第一蜗轮减速机，推书传动凸轮与第一蜗轮减速机驱动连接；上升驱动装置包括：上升马达以及与上升马达驱动连接的第二双法兰电磁离合刹车器组和第二蜗轮减速机，上升传送板与第二蜗轮减速机驱动连接。

进一步地，推书机构还包括：截面为八字型的书芯放置区。

进一步地，该半自动上壳机的上胶机构的胶水机构装置包括：上胶辊、上胶大辊和过桥齿轮组，过桥齿轮组包括：与上胶辊的端齿轮啮合的第一齿轮和与上胶大辊端齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上胶辊的端齿轮的外径小于上胶辊的直径。

进一步地，上升传送板的导轨的材质为塑钢尼龙。

根据本实用新型的技术方案，由于该半自动上壳机采用回推再定位机构和由马达以及双法兰电磁离合刹车器组和蜗轮减速机组成的驱动装置，使得推书过程中书芯在上升传送板上的定位准确、安全高效、上胶套壳质量稳定，并减少了马达的噪声和发热，延长马达的使用寿命。

附图说明

图1、图2和图3为根据本实用新型的半自动上壳机的立体结构示意图；

图4a、图4b和图4c为根据本实用新型的半自动上壳机的主视、左视和俯视结构示意图；

图5为根据本实用新型的半自动上壳机的推书及书芯定位机构的结构示意图；

图6为根据本实用新型的半自动上壳机的上升传送机构的结构示意图；

图7为根据本实用新型的半自动上壳机的上胶机构的结构示意图；

图8a和8b为根据本实用新型的半自动上壳机的通过调节链轮和凸轮位置所得刷胶位置的示意图；

图9为根据本实用新型的半自动上壳机的上胶机构过桥齿轮组的传动装置结构示意图；

图10为现有半自动上壳机的上胶机构齿轮传动装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参看图1、图2和图3，该半自动上壳机包括：推书及书芯定位机构2、上升传送机构3和上胶机构4。