[实用新型]一种用于集成电路塑封后产品的抓放装置

权利要求书

1.一种用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：本抓放装置包括安装板（10），安装板（10）上设有电机（20），电机（20）的输出端设有由电机驱动的转动机构，所述转动机构远离电机（20）的一端固设有抓放机械手；转动机构的旁侧设有用于和转动机构配合并对抓放机械手予以定位的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：所述的电机（20）为可堵转力矩电机。

3.根据权利要求2所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：所述的转动机构包括轴承安装块（40）和转动轴（30），所述轴承安装块（40）与电机（20）分设在安装板（10）的两侧，所述转动轴（30）通过设置在轴承安装块（40）中的轴承与轴承安装块（40）构成转动配合，转动轴（30）的一端穿过轴承安装块（40）与电机（20）的输出端之间构成键连接，转动轴（30）的另一端固设有抓放机械手；所述的转动轴（30）上固设有和缓冲机构相配合以定位的摆动块（50）。

4.根据权利要求3所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：所述缓冲机构包括固设在轴承安装块（40）上的挡块（60），挡块（60）上设有缓冲器（70），缓冲器（70）中设有伸缩式顶针，缓冲器（70）的设有顶针的一端安装固定有限位螺母（80），限位螺母（80）的朝向转动轴（30）一侧设为限位端面，顶针的端部突出在限位端面的外侧且朝向所述转动轴（30）设置；所述限位螺母（80）的限位端面和顶针的端部均位于摆动块（50）的转动轨迹的内侧，所述摆动块（50）在转动轴（30）的作用下摆动并先后与顶针和限位螺母（80）的限位端面相接以定位。

5.根据权利要求4所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：所述限位螺母（80）的位置沿缓冲器（70）的轴向可调。

6.根据权利要求4所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：所述缓冲器（70）设置为两个；所述摆动块（50）的形状沿转动轴（30）的轴线左右对称。

7.根据权利要求3～6任一项所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：所述转动轴（30）的旁侧设有对摆动块（50）摆动时的初位和末位进行检测的接近传感器（90），所述接近传感器（90）与控制器电连接，控制器与电机（20）电连接。

8.根据权利要求7所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：所述接近传感器（90）设置为两个，且两个接近传感器（90）分设在轴承安装块（40）的两侧。