[实用新型]一种多用途锚作拖带供应船

权利要求书

1.一种多用途锚作拖带供应船，其特征在于：包括船体、水下机器人、吊机、拖缆限位器、尾滚筒、拖缆机和拖带钢丝绳；拖缆限位器设置在船体的主甲板中线上，距离船尾的距离为船体长度的1/5-1/20；尾滚筒设置在船体尾部中间，拖缆机设置在主甲板上，位于船体中部；拖缆机与拖带钢丝绳连接，拖带钢丝绳还通过拖缆限位器和尾滚筒与被拖物体连接；吊机和水下机器人设置在主甲板上，吊机通过吊链还与水下机器人连接。

2.根据权利要求1所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述水下机器人包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在潜水支援船上；所述主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；主腔体的下部正四棱台的外壁上设有海水进出口导管，引导海水进入主腔体；主腔体空腔内设有水下探测传感器；水下探测传感包括水下化学元素传感器或物理传感器；

所述吸水圆筒包括固定支架、圆筒、水管网路进水口、螺旋桨电机支架、螺旋桨电动机和螺旋桨；圆筒为圆筒形，设置在主腔体空腔的中心部位，贯通主腔体空腔上下部；圆筒中部对称设有四个水管网路进水口，固定支架设置在圆筒中部外周；螺旋桨电机通过浆轴与螺旋浆连接，螺旋桨为两个，分别设置在圆筒的上下端，在圆筒内中部的两侧设有螺旋桨电机支架；

所述喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道和喷水口；喷水口为8个，8个喷水口分为4组布置于两个正四棱台形成的主腔体中部的条边上，每组两个喷水口分别布置在每条边的两个三等分点处；电磁阀为8个，各个电磁阀分别设置在相应连接喷水口后端的管路上；四套喷水管道分别与四个水管网路进水口连通，每套喷水管道分别配备二个电磁阀和二个喷水口；

吸水圆筒上还设有脐带缆内出口，脐带缆内出口设置在吸水圆筒筒体中部；脐带缆外出口设置在主腔体外壁的上半部分；设置在水面工作船上的计算机通过信号电缆经脐带缆外出口进入主腔体，分别与设置在主腔体内的电磁阀连接；计算机通过信号电缆依次经脐带缆外出口和脐带缆内出口进入圆筒，与螺旋桨电动机连接。

3.根据权利要求1所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述拖缆限位器包括第一卸扣、限位器本体、收藏凹座、安装销和第二卸扣；限位器本体横截面为长方形，收藏凹座的截面为长方形的开口凹座，设置在拖船的主甲板中线上，距离船尾的距离为拖船长度的1/5-1/20，收藏凹座的长度和宽度与限位器本体的长度和宽度相匹配；限位器本体通过安装销安装在收藏凹座内，安装销是一种转动轴；第一卸扣与限位器本体活动连接，第二卸扣与第一卸扣活动连接，拖带钢丝绳与第二卸扣连接。

4.根据权利要求3所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述限位器本体横截面为长宽比1∶3长方形，在长方形的两端切割成半圆形。

5.根据权利要求3所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述收藏凹座的开口端与船体的主甲板平齐；所述收藏凹座底部设有放泄管，放泄管通入机舱舱底。

6.根据权利要求3所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述相匹配是指收藏凹座的长度和宽度大于限位器本体的长度和宽度1-20cm。

7.根据权利要求3所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述尾滚筒包括尾滚筒体、中心轴、U型卡座和轴承；尾滚筒体为三段式结构，中间一段为圆柱体，圆柱体两端对称连接由中间到两端直径渐渐增大的锥台，形成两端大中间小的结构；尾滚筒体中心设有中心轴，中心轴通过设在尾滚筒体两端的轴承固定在尾滚筒体内，轴承位于尾滚筒体两端的尾滚筒体内部中心；中心轴两端伸出尾滚筒体两端，中心轴通过U型卡座和船体压载水舱纵壁板结构连接。

8.根据权利要求2所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述水下化学元素传感器包括检测海水盐度、氨氮、硝氨磷、PH值的传感器；所述物理传感器包括检测水下光线、声纳、温度、压力的传感器。

9.根据权利要求2所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：吸水圆筒固定支架、圆筒和螺旋桨电机支架通过螺丝连接。

10.根据权利要求2所述的多用途锚作拖带供应船，其特征在于：所述主腔体上部正四棱台顶部设有吊环；所述吸水圆筒的圆筒用工程塑料制成，厚度为4～15mm。