[实用新型]基于电动轮驱动的多轴汽车

说明书

技术领域

本发明属于汽车领域，特别涉及一种利用电动轮驱动技术简化目前的多轴重型汽车动力传递系统，并便于实施整车的操纵控制。 

背景技术

多轴汽车是指整车在三轴以上的汽车，目前的多轴汽车由于整车轴数较多，为避免功率循环，多采用机械机构来实现轴间差速和轮间差速，导致所有车轮的驱动转矩相等，不能针对汽车控制的需要单独控制每个车轮的驱动转矩，特别是当某个车轮悬空打滑时，由于差速器等转矩分配各车轮驱动转矩的原因，导致其它未悬空车轮的驱动转矩为零，使汽车不能行驶，不利于提高汽车的通过性。另外在汽车高速行驶转弯时，由于所有车轮驱动转矩相等，不能主动控制内外侧车轮驱动转矩的大小，特别是不能形成提高汽车操纵稳定性的横摆力矩，不能提高汽车的操纵稳定性，导致汽车在高速行驶时进行转弯，会使汽车产生甩尾等失控现象。另外为实现动力传递，需要离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器等一系列系统，导致整车结构复杂，重心偏高，造成制造和维修成本偏高。 

发明内容

为解决目前多轴汽车不能根据需要单独控制每个车轮驱动转矩的问题，本实用新型提供一种基于电动轮的驱动系统，将汽车的车轮改为电动轮，可以根据整车控制的需要，单独控制每个车轮的驱动转矩，去掉原来的离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器，从而简化整车动力传动的系统。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在汽车上增加与发动机匹配的发电机和蓄电池，将汽车的车轮改为电动轮，电动轮是指将电动机连同减速系统一起放到车轮内部。发动机带动发电机发电，将发动机的能量通过发电机转变为电能，通过电线传递给电动轮，驱动电动轮转动，实现汽车的驱动行驶。去掉原来汽车上的离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器，简化整车的动力系统。通过控制每个电动轮驱动电流和电压的大小，实现对每个车轮驱动转矩大小的控制。 

本发明的特点及有益效果： 

本发明用发电机、蓄电池、电动轮，代替了原来汽车上的离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器，电动轮与汽车之间通过电线实现动力传递，大大简化了动力系统的布置。本发明具有以下优点：(1)可以单独控制每个车轮的驱动转矩，改善汽车的行驶稳定性，避免驱动打滑。(2)采用蓄电池调控发动机-发电机的工作状态，使发动机处于最优工作状态，降低油耗，改善尾气排放。(3)简化原来汽车的动力传递系统，便于维修，降低制造成本。 

附图说明

图1为本发明的基于电动轮驱动的多轴汽车动力系统布置示意图； 

图2为本发明的基于电动轮驱动的多轴汽车的电动轮示意图； 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图中1.发动机，2.发电机，3.蓄电池，4.电控单元，5.电动轮，6.车身，5.1减速电机，5.2车 轮。 

在图1中所述发动机1、发电机2、蓄电池3、电控单元4固定在车身6上，所述电动轮5通过汽车的悬架系统固定在车身上。发动机1与发电机2通过联轴器实现动力传递，将发动机1的动力传递给发电机2，并转化为电能，通过电线传给蓄电池3，再通过电控单元4调节以后，通过电线传递给各个电动轮5，实现电动轮的旋转驱动，从而驱动汽车。每个电动轮5在电控单元4的控制下单独工作，每个电动轮5的转速和转矩可以独立调节控制，实现电子差速。 

在图2中减速电机5.1通过悬架系统安装在车身上，当减速电机5.1通电旋转时，带动车轮5.2转动，驱动汽车行驶。