[实用新型]横织机伺服驱动器和横织机

权利要求书

1.一种横织机伺服驱动器，其特征在于，包括电源模块和冷却模块，还包括：

用于根据来自与所述横织机伺服驱动器连接的上位机的主轴控制信号控制与所述横织机伺服驱动器连接的主轴伺服电机的主轴控制模块；

用于根据来自所述上位机的摇床控制信号控制与所述横织机伺服驱动器连接的摇床伺服电机的摇床控制模块；

和

用于检测所述主轴伺服电机、摇床伺服电机、主轴控制模块、摇床控制模块、电源模块和所述冷却模块的工作状态并将检测的结果发送至所述上位机的检测模块；

其中，所述电源模块分别与所述主轴控制模块、摇床控制模块、检测模块和所述冷却模块连接。

2.根据权利要求1所述的横织机伺服驱动器，其特征在于，所述检测模块包括：

用于检测所述主轴伺服电机和摇床伺服电机的编码器反馈信号的第一检测单元；

用于检测所述主轴控制模块、摇床控制模块、电源模块和所述冷却模块的电流、电压、负载和温度的第二检测单元；

用于将所述第一检测单元和第二检测单元的检测结果信号发送至所述上位机的检测结果发送单元，该检测结果发送单元分别与所述第一检测单元和第二检测单元连接。

3.根据权利要求1所述的横织机伺服驱动器，其特征在于，所述横织机伺服驱动器还包括：

用于接收来自所述上位机的动态参数选择信号并将该动态参数选择信号发送至所述主轴控制模块和摇床控制模块的通讯模块，该通讯模块分别与所述主轴控制模块、摇床控制模块和检测模块连接。

4.根据权利要求3所述的横织机伺服驱动器，其特征在于，所述通讯模块包括：

用于接收来自所述上位机的动态参数选择信号的第一接收单元；

用于将所述动态参数选择信号发送至所述主轴控制模块和摇床控制模块的第一发送单元，该第一发送单元与所述第一接收单元连接；

用于接收来自所述检测模块的检测结果信号的第二接收单元；

用于将所述检测结果信号发送至所述上位机的第二发送单元，该第二发送单元与所述第二接收单元连接。

5.根据权利要求3所述的横织机伺服驱动器，其特征在于，所述主轴控制模块包括：

用于根据来自所述上位机的主轴控制信号控制所述主轴伺服电机的启停、方向和速度的第一控制单元；

用于根据来自所述通讯模块的动态参数选择信号选择所述主轴伺服电机的位置环、速度环和电流环的动态参数的第二控制单元。

6.根据权利要求3或5所述的横织机伺服驱动器，其特征在于，所述摇床控制模块包括：

用于根据来自所述上位机的摇床控制信号控制所述摇床伺服电机的启停、方向和速度的第三控制单元；

用于根据来自所述通讯模块的动态参数选择信号选择所述摇床伺服电机的位置环、速度环和电流环的动态参数的第四控制单元。

7.根据权利要求3所述的横织机伺服驱动器，其特征在于，所述通讯模块与所述上位机之间通过RS485接口或CAN总线连接。

8.根据权利要求1所述的横织机伺服驱动器，其特征在于，所述横织机伺服驱动器还包括：

用于供人工控制所述主轴控制模块、摇床控制模块和检测模块的人机交互模块，该人机交互模块分别与所述主轴控制模块、摇床控制模块、检测模块和所述电源模块连接。

9.一种横织机，包括上位机、主轴伺服电机、主轴传动机构以及摇床伺服电机、摇床传动机构，其特征在于，所述横织机还包括如权利要求1-8中任一项所述的横织机伺服驱动器，其中，所述横织机伺服驱动器分别与所述上位机、主轴伺服电机、摇床伺服电机连接，所述主轴伺服电机与所述主轴传动机构连接，所述摇床伺服电机与所述摇床传动机构连接。