[实用新型]基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统

权利要求书

1.基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，其特征是，包括智能化变电站视频综合监控中心，智能化变电站视频综合监控中心通过无线通信模块与移动机器人连接，同时通过光缆与固定点辅助监控子系统连接；移动机器人上设有视频采集设备，固定点辅助监控子系统连有至少2个定点设置的网络高清摄像机。

2.根据权利要求1所述的基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，其特征是，所述的智能化变电站视频综合监控中心包括监控主机、服务器、与监控主机连接的报警装置、连接监控主机与移动机器人的无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，其特征是，所述的报警装置为系统软硬件异常报警装置或/和检测报警装置。

4.根据权利要求3所述的基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，其特征是，监测报警装置选自环境信息异常报警装置、消防报警装置、非法闯入报警装置、视频移动报警装置中的一种或多种。

5.根据权利要求1或2所述的基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，其特征是，所述的无线通信模块均为基于802.11N的无线网桥。

6.根据权利要求1所述的基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，其特征是，所述的移动机器人上的视频采集设备为可见光摄像机、红外热像仪和紫外成像仪。