[实用新型]全自动麦克风组装设备

权利要求书

1.全自动麦克风组装设备，其特征在于：包括

机架；

由第一动力装置驱动的组装工作台上，所述组装工作台转动安装于所述机架上，所述组装工作台上设有用于确定各组装元件位置的夹紧定位装置；

用于提取胶套输送轨道上的胶套并放置至所述夹紧定位装置的胶套输送装置；

用于提取弹簧供料盘上的弹簧并放置至所述夹紧定位装置的弹簧输送装置，所述弹簧输送装置位于所述胶套输送装置的下游位置；

用于提取麦克风单元输送轨道上的麦克风单元并放置至所述夹紧定位装置的麦克风单元输送装置，所述麦克风单元输送装置位于所述弹簧输送装置的下游位置；

用于将麦克风单元与胶套组装在一起的导入装置，所述导入装置位于所述麦克风单元输送装置的下游位置；

用于从所述夹紧定位装置提取组装后的麦克风并放置至收集框内的卸料装置，所述卸料装置位于所述导入装置的下游位置；

用于协调所述的夹紧定位装置、胶套输送装置、弹簧输送装置、麦克风单元输送装置、导入装置和卸料装置顺序动作的电控装置。

2.如权利要求1所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述组装工作台为圆盘状，所述夹紧定位装置有若干个且环形阵列分布于所述组装工作台上。

3.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述夹紧定位装置包括

相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动安装于所述组装工作台上，所述第一滑块和第二滑块相邻的一端均设有一斜面，当所述第一滑块与第二滑块相抵时，在所述第一滑块与第二滑块相抵位置形成用于定位胶套的胶套定位空腔且所述的两斜面形成V形凹槽，所述第一滑块和第二滑块的另一端均设有用于使所述第一滑块和第二滑块顶靠在一起的压缩弹簧；

第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述组装工作台上；

楔形顶块，所述楔形顶块固定安装于所述第一直线执行机构上，所述楔形顶块的端部形状与所述V形凹槽相对应。

4.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述胶套输送装置包括

第一滑座，所述第一滑座沿所述组装工作台的轴向滑动安装于所述机架上；

由第二动力装置驱动的转盘，所述转盘转动安装于所述第一滑座上，所述转盘设置于所述组装工作台的上方且位于所述胶套输送轨道与夹紧定位装置之间；

由第二直线执行机构驱动的滑杆，所述滑杆滑动安装于所述转盘上，所述滑杆的端部形状与所述胶套形状相对应。

5.如权利要求4所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述的由第二直线执行机构驱动的滑杆有若干且环形阵列分布于所述转盘上。

6.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述弹簧输送装置包括

沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第二滑座，所述第二滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第三滑座；

用于吸取弹簧的吸嘴，所述吸嘴固定安装于所述第三滑座上，所述吸嘴连接动力气源。

7.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述麦克风单元输送装置包括

沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第四滑座，所述第四滑座上设有沿所述组装工作台轴向滑动的第五滑座；

卸料套，所述卸料套固定安装于所述第五滑座上，所述卸料套上设有沿所述组装工作台的轴向延伸的滑道，所述滑道的一端设有用于容纳麦克风单元的空腔；

由第三直线执行机构驱动的提取杆，所述提取杆滑动安装于所述滑道内，所述提取杆的端部设有用于吸取麦克风单元的磁铁。

8.如权利要求2所述的全自动麦克风组装设备，其特征在于：所述导入装置包括

沿所述组装工作台径向滑动安装于所述机架上的第六滑座；

固定座，所述固定座固定安装于所述第六滑座上；

导套，所述导套固定安装于所述固定座上；

至少两个用于抓取并撑开胶套的撑爪，所述撑爪滑动安装于所述固定座上且位于所述导套的末端，所述的每个撑爪均连接一第四直线执行机构，所述的每个撑爪与导套之间均设有一复位弹簧。