[实用新型]一种烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步定位系统，特别涉及一种用于控制烟草制丝线储丝柜的分配车与铺料车的烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统。 

背景技术

常德卷烟厂2009年投产的6000kg/h芙蓉王制丝线，其不仅采用了国际先进技术，如PROFINET工业以太网、企业制造执行系统(MES)、等级库物流管理调度系统(TIMMS)等，而且很多关键环节亦采用了先进的新型设备，新型储丝柜就是其中之一。 

新型储丝柜在业内属于首次使用，与传统储丝柜相比，新型储丝柜更加复杂，包括设有传送带的分配车和铺料车，烟丝先由可沿轨道运行的分配车上传输到铺料车上，再由铺料车均匀铺撒到丝柜中，这套系统中尤其是铺料车设计独特，除了纵向往复运行之外，还需作横向步进运动，从而增加了其运动控制的复杂性。在设计之初铺料车和分配车采用的是双车接近开关定位加延时步进方式，其主要工作原理为：设定双车速度一致，通过设定步进相同的时间来保证双车步进同步、步进距离相等。但在实际生产中，由于车轮打滑或外力阻挡等因素的影响，在步进中双车的速度并不一致，从而造成其双车步进不同步、步进距离不相等，引起定位不准确，同步不可靠的问题，导致双车错位的现象。经测量研究发现，当双车错位距离超过300mm以上时，分配车上的烟丝会抛出铺料车体，部分覆盖铺料车步进轨道，引起压饼、卡车、导致烟丝造碎，甚至可能引起加香机停车，造成黄斑烟等重大质量隐患， 从而带来非常大的经济损失。 

实用信息内容 

为了解决现有新型储丝柜在双车同步定位时易出现错位的技术问题，本实用新型提供一种可使双车精确定位，有效提高双车同步的可靠性的烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统。 

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，一种烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统，包括丝柜、铺料车装置、分配车装置和PLC控制器，所述的铺料车装置包括铺料车支架和铺料车，所述的分配车装置包括分配车步进轨道和分配车，所述的丝柜上设置有铺料车支架纵向步进轨道，所述的铺料车支架设置于铺料车支架纵向步进轨道上并可沿铺料车支架纵向步进轨道作纵向运动，所述的铺料车设置于铺料车支架上并可沿铺料车支架作横向步进运动，所述的分配车步进轨道沿横向固定于铺料车支架上并处于铺料车上方，所述的分配车设置于分配车步进轨道上并可沿分配车步进轨道作横向步进运动，所述的PLC控制器分别电连接至铺料车装置和分配车装置，还包括双车定位系统和双车同步系统，所述的双车定位系统安装于铺料车装置和分配车装置上，所述的双车同步系统安装于铺料车装置和分配车装置上。 

所述的一种烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统，所述的双车定位系统包括铺料车定位装置和分配车定位装置，所述的铺料车定位装置安装于铺料车装置上，所述的分配车定位装置安装于分配车装置上。 

所述的一种烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统，所述的铺料车定位装置包括拉线编码器，所述的拉线编码器设置于铺料车支架上，拉线编码器通信连接至PLC控制器。 

所述的一种烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统，所述的分配车定位装置包括激光测距装置和反射板，所述的激光测距装置固定于分配车步进轨道上，所述的反射板固定于分配车上。 

所述的一种烟草制丝线储丝柜双车同步定位系统，所述的双车同步系统包括二变频器，所述的二变频器分别安装于铺料车和分配车上，二变频器分别电连接至PLC控制器。 

本实用新型的技术效果在于：(1)本双车同步定位系统直接测定双车的步进运动距离来进行精确定位，与以往双车接近开关定位加延时步进方式相比，避免了车轮打滑或外力阻挡等速度因素的影响，从而能精确地对其双车定位，大大消除双车错车现象。 

(2)铺料车和分配车分别安装变频器驱动，按照一定速度比分别为双车变频器设置合适的频率，以保证双车以相同的速度步进，并且铺料车的速度根据其与分配车的错位距离进行适当修正，与以往相比，消除了错位距离误差叠加。 

(3)本实用新型双车同步定位系统实现了铺料车和分配车的准确定位，同步可靠运行，并且控制性能稳定，解决了烟草行业制丝线新型储丝柜的分配车与铺料车错位的技术难题。 

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的电路框图；