[实用新型]翻袜机用机械手

权利要求书

1.一种翻袜机用机械手，其特征在于：所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；所述的松夹装置包括松夹电机(5)控制松夹的夹手(6)；所述的横向进给装置包括由进给电机(1)驱动横向进给的移动座(3)，移动座(3)连接松夹装置。

2.如权利要求1所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的松夹装置包括夹手(6)、安装在电机座(7)上的松夹电机(5)，松夹电机(5)轴上连接有偏心轮(9)，偏心轮(9)外周配合有套有弹簧(11)的弹力销(10)，弹力销(10)连接于杠杆块(12)上，杠杆块(12)通过插销(8)连接电机座(7)；所述的夹手(6)包括固定夹手和活动夹手构成，活动夹手连接杠杆块(12)。

3.如权利要求2所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的固定夹手固定连接电机座(7)，固定夹手与活动夹手之间设有复位弹簧(13)。

4.如权利要求2所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的偏心轮(9)外周套有轴承，由轴承配合弹力销(10)。

5.如权利要求2所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的电机座(7)螺栓连接有安装板(14)，安装板(14)上对应螺栓设有槽形螺栓孔。

6.如权利要求1所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的横向进给装置包括进给电机(1)连接的丝杆(2)，丝杆(2)与安装在移动座(3)上的丝杆套配合，移动座(3)两侧设有导向孔，导向孔配合连接导柱(4)，导柱(4)顶端设有缓冲垫。

7.如权利要求6所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的导向孔与导柱(4)之间设有直线轴承。

8.如权利要求6所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的进给电机(1)与丝杆(2)通过减速带轮组连接，带轮组其中一个带轮连接进给电机轴，另一个带轮连接丝杆(2)。 

9.如权利要求6或5所述的翻袜机用机械手，其特征在于：所述的安装板(14)固定连接移动座(3)。

10.如权利要求3所述的翻袜机用机械手，其特征在于：固定夹手与活动夹手上设有与袜子进料方向相一致的齿形。