[实用新型]带有起重机臂的起重机，尤其是壁行式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有起重机臂的起重机，在所述起重机臂上设有提升装置并且该起重机臂与至少一个支承件相连，所述提升装置连同起重机臂一起，通过固定在至少一个的支承件上的行走机构，沿着至少一个行走轨移动。 

背景技术

欧洲专利EP 0 544 139 B1公开了一种利用至少一个起重机臂移动负载的悬臂起重机。在所述起重机臂上容纳了借助起重吊车移动的提升装置，通过所述提升装置来提升和下降负载。所述起重机臂在端部自由伸出地通过在上行走轨和下行走轨上的上行走机构和下行走机构运行，并且可沿着所述行走轨移动。所述行走机构分别具有两个行走轮，并且相对于起重机臂的纵方向，所述行走机构相互既可水平又可垂直移动地固定在起重机臂上。所述行走轨相互平行地，与起重机臂水平地并且横向于起重机臂地延伸，并且所述行走轨被固定在墙壁上或竖直的支承结构上。所述下行走机构借助朝下的立式固定件固定在起重机臂的端部上，所述端部面朝起重机臂的自由端。在这种情况下，所述下行走机构的行走轮在下行走轨的底面上行走。上行走机构的行走轮在上行走轨上行走。所述上行走机构直接固定在起重机臂上。通过这种方式，通过行走机构的行走轮，由于加速度或起重机元件的自重以及可能的负载所产生的力或扭矩被传导给行走轨或支架。额外的，所述起重机臂可在水平的面中摆动。 

德国专利DE 1 135 640 B公开了一种可对比的、带有起重机臂的悬臂起得机，所述起重机臂与被作为行走机构的梁的托架(Konsole)固定地连接在一起。所述悬臂起重机基本上由两个部分构成，这两个部分在悬臂起重机的确定位置上相互固定地连接在一起。所述框形构造的托架由T形的 和U形的梁组合而成。所述起重机臂与T形梁的水平区域固定相连。T形梁在其两端上还分别通过凸缘与U形梁的、各个垂直的腹板固定连接。成对的行走机构或行走轮既被设置在T形梁的脚上，又与组合而成的托架的U形梁的腹板相互垂直地设置，所述行走机构或行走轮用于将力或扭矩传导给上纵向轨道和下纵向轨道以及用于在纵向轨道上行走。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机，尤其是一种优化了该起重机的制造、运输和装配的壁行式起重机。 

关于根据本实用新型的、具有起重机臂的起重机，在所述起重机臂上设有提升装置并且所述起重机臂与至少一个支承件相连，所述支承件连同起重机臂一起通过被固定在至少一个的支承件上的行走机构，沿着至少一个行走轨移动，可通过如下方式来简化所述起重机的装配、运输和制造，即，将至少一个的支承件构造成组合部件并且在其上设置连接面，在这些连接面上分别可拆卸地固定行走机构和起重机臂。通过分离支承件和起重机臂的制造工艺，优选地能够将不同的材料组合在一起。例如，所述支承件可由铝合金或复合材料制成，起重机臂可由钢材构成。 

一种优选的制造方法，尤其是能够在一次夹紧中制成支承件的方法可由此实现，即，将所有的连接面都设置在所述至少一个的支承件上。由此，还能够进一步实现尤其高的制造精度。因此，所述支承件或最终设置在支承件上的连接面，尤其是用于行走机构的连接面的尺寸尤为精确，从而减少了装配和拆卸过程中的校准费用。另外，高的制造精确性还完善了起重机的技术性能，由此减小了动力影响，减小了机械构件，例如行走轮的磨损并且延长了起重机的使用寿命。起重机的标准组件安装可由此实现，即，在起重机臂上设置起重机臂连接面，并且在行走机构上分别设置行走机构连接面，由此能够简化行走机构和起重机臂朝向确定位置的运输过程并且实现了独立运输。 

一种简化的制造方式由此实现，即，在连接面上设置连接孔，在起重机臂连接面上设置起重机臂孔，并且在行走机构连接面上设置外壳孔。 

优选地，行走机构连接面中的一个面被设置在行走机构侧面的第一或第二外壳壁上。 

尤其优选地用于简单快捷地装配、拆卸以及在起重机的特定位置上简便地更换部件的方法是，分别通过可拆卸的连接装置将所有的行走机构和所述起重机臂固定在连接面中的一个面上。 

结构上更为简单的构造方式是，在至少一个的支承件上设置两个彼此垂直间隔的行走机构，行走机构相对于起重机臂传导的力在彼此相反的方向上起作用。由此，作用于所述在侧面伸出的起重机臂上的力被准确地传导给行走轨。 

一种尤其对稳定性和行走平稳性进行完善的实施方式是，在至少一个的支承件上设置第三行走机构，由于起重机臂传导的力，所述行走机构作用在与第一和第二行走机构的相应方向不同的方向上。 

尤其优选的是，所述行走机构分别具有至少一个行走轮。