[实用新型]膨胀螺栓自动组装机

权利要求书

1.一种膨胀螺栓自动组装机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的凸轮分割器转盘(2)，凸轮分割器转盘(2)上间隔装设有若干个夹具(3)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的：

用于将螺母送入夹具(3)的螺母送料装置(4)；

用于将垫片送入夹具(3)的垫片送料装置(5)；

用于将膨胀管送入夹具(3)的膨胀管送料装置(6)；

用于将螺栓送入夹具(3)的螺栓送料装置(7)；

用于将上述送入夹具(3)的螺母、垫片、膨胀管、螺栓进行组装的旋转组装装置(8)；

用于将组装后的成品进行卸料的出成品装置(9)。

2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓自动组装机，其特征在于，还包括装设在机架(1)上并位于垫片送料装置(5)与膨胀管送料装置(6)之间用于将弹簧垫片送入夹具(3)的弹簧垫片送料装置(10)。

3.根据权利要求2所述的膨胀螺栓自动组装机，其特征在于，所述螺母送料装置(4)、垫片送料装置(5)、弹簧垫片送料装置(10)分别包括用于对螺母、垫片或弹簧垫片进行振动送料的第一送料振动盘(11)，与第一送料振动盘(11)出料口连接的第一料道(12)，第一料道(12)下部装设有第一直线送料器(13)，第一料道(12)上部装设有用于将螺母、垫片或弹簧垫片提升的第一驱动气缸(14)、用于将螺母、垫片或弹簧垫片装入夹具(3)的第二驱动气缸(15)。

4.根据权利要求1所述的膨胀螺栓自动组装机，其特征在于，所述膨胀管送料装置(6)包括用于对膨胀管进行振动送料的第二送料振动盘(16)，与第二送料振动盘(16)出料口连接的第二料道(17)，第二料道(17)下部装设有第二直线送料器(18)，第二料道(18)端部装设有膨胀管方向检测调整机构(19)，该膨胀管方向检测调整机构(19)包括基板(42)，基板(42)上装设有膨胀管第一次送料气缸(20)，膨胀管第一定位气缸(21)、膨胀管第一整形检测气缸(22)、膨胀管第二整形检测气缸(23)、膨胀管方向调整气缸(24)、膨胀管第二定位气缸(25)、用于将膨胀管送入夹具(3)的膨胀管第二次送料气缸(26)。

5.根据权利要求1所述的膨胀螺栓自动组装机，其特征在于，所述螺栓送料装置(7)包括包括用于对螺栓进行振动送料的第三送料振动盘(27)，与第三送料振动盘(27)出料口连接的第三料道(28)，第三料道(28)端部装设有用于螺栓将送入夹具(3)的机械手(29)。

6.根据权利要求1所述的膨胀螺栓自动组装机，其特征在于，所述旋转组装装置(8)包括基座(30)，装设在基座(30)上的电机支座(31)，电机支座(31)上装设有驱动电机(32)、与驱动电机(32)转动连接的螺栓自动定位夹持机构(33)，基座(30)装设有使驱动电机(32)进行升降的升降气缸(34)。

7.根据权利要求1所述的膨胀螺栓自动组装机，其特征在于，所述出成品装置(9)包括支座(35)，装设在支座(35)上的第一支撑板(36)、第二支撑板(37)，第一支撑板(36)、第二支撑板(37)上装设有第一导向杆(38)、出成品驱动气缸(39)、第二导向杆(40)，第一导向杆(38)、出成品驱动气缸(39)、第二导向杆(40)与活动板(41)连接。