[实用新型]一种旋转关节锁紧装置

权利要求书

1.一种旋转关节锁紧装置，其特征在于包括旋转关节机构和用于控制旋转关节机构运动的锁紧机构；

所述旋转关节机构包括支撑件（1），支撑件（1）内安装有旋转轴（6）及电机（8），旋转轴（6）通过两个铜轴套（7）安装于支撑件（1）内，旋转轴（6）上设有同轴的大齿轮（3），大齿轮（3）的齿轮面边缘设有定位孔，电机（8）的输出轴上设有同轴的小齿轮（2），大齿轮（3）、小齿轮（2）啮合连接；

所述锁紧机构包括安装于支撑件（1）内的电磁锁（5），电磁锁（5）的轴前端安装有用于销入大齿轮（3）的定位孔的锥形销轴（9），电磁锁（5）的轴末端安装有复位弹簧（13），电磁锁（5）的上方安装有滑动槽（10），滑动槽（10）内穿插有滑动轴（12），滑动轴（12）一端延伸出滑动槽（10）外，通过连接片（14）与电磁锁（5）的轴末端相连。

2.按照权利要求1所述的一种旋转关节锁紧装置，其特征在于所述定位孔的数量为2-8个。

3、按照权利要求1所述的一种旋转关节锁紧装置，其特征在于所述滑动轴（12）的轴面上安装有挡光片（11），支撑件（1）上安装有与挡光片（11）配合使用的槽形光耦组件（4）。