[实用新型]一种用于仓储物流系统的堆垛设备

权利要求书

1.一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，其特征在于，所述堆垛设备包括：

第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有：

两个主门架，相对设置于一连接梁的两端；

两个第一液压缸，每个第一液压缸与相应的主门架固定连接，用于拉伸所述第一液压缸的液压杆从而推升所述主门架；以及

两个主货叉，每一主货叉通过链条与所述主门架相连接，并且所述链条沿顺时针或逆时针方向运动以推升所述主货叉，进而抬升所述已堆垛的货物；

第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有：

两个副门架，每个副门架设置于相应主门架的内部，与所述主门架固定连接；

两个第二液压缸，每个第二液压缸与相应的副门架固定连接，用于拉伸所述第二液压缸的液压杆从而推升相应的副货叉；以及

两个副货叉，每个副货叉与相应的第二液压缸固定连接，用于抬升所述待堆垛的货物；

移动和定位装置，设置于所述堆垛设备的下部，用于使所述堆垛设备移动至预定的堆垛位置或定位于所述堆垛位置；以及

水平托盘，经由导轨模块滑动连接至所述主门架，当所述堆垛设备外部的搬运装置靠近时，所述水平托盘沿水平方向运动从而将所述待堆垛的货物传送至所述副货叉。

2.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述连接梁具有固定端和自由端，其中，所述固定端固定连接至一主门架并且所述连接梁可绕该固定端旋转，以及所述自由端在所述堆垛设备进行堆垛或提取操作时锁附于另一主门架。

3.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述移动和定位装置包括：

移动单元，包括驱动轮以及与所述驱动轮相连接的驱动电机，以便所述堆垛设备在水平方向上移动； 

旋转单元，包括转向轮以及与所述转向轮相连接的转向电机，以便所述转向轮在与地面接触时发生旋转；以及

液压单元，具有第三液压缸和第四液压缸，其中，通过所述第三液压缸来拉伸或缩回相应的液压杆，使所述驱动轮在竖直方向运动；以及通过所述第四液压缸来拉伸或缩回相应的液压杆，从而使所述转向轮在竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的堆垛设备，其特征在于，所述驱动电机通过链条将移动所需的牵引力传递至所述驱动轮。

5.根据权利要求3所述的堆垛设备，其特征在于，所述转向电机通过齿轮组将旋转所需的旋转力传递至所述转向轮的旋转轴，以便所述转向轮进行旋转。

6.根据权利要求3所述的堆垛设备，其特征在于，所述堆垛设备还包括电器柜和液压泵站，其中，所述电器柜用于提供所述驱动电机和所述转向电机运行时所需的电能，以及所述液压泵站用于提供所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸各自液压回路的液压力。

7.根据权利要求6所述的堆垛设备，其特征在于，所述堆垛设备还包括液压控制装置，用于控制所述两个第一液压缸间、两个第二液压缸间、两个第三液压缸间以及两个第四液压缸间各自液压回路的液压力达到平衡。

8.根据权利要求7所述的堆垛设备，其特征在于，所述液压控制装置还包括第一换向阀和第二换向阀，其中：

所述第一换向阀用于切换所述第一液压回路至第五液压回路，以便所述第一液压缸的液压杆收缩，从而通过所述主货叉将所述已堆垛的货物叠放于所述待堆垛的货物上方；以及

所述第二换向阀用于切换所述第二液压回路至第六液压回路，以便所述第二液压缸的液压杆收缩，从而通过所述副货叉将所述待堆垛的货物置放于地面。

9.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述第一抬升装置和所述第二抬升装置设为可拆卸连接方式，以实现对于不同重量和/或不同尺寸的待堆垛货物的堆码或提取。

10.根据权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述主货叉和副 货叉各自的叉爪均设置成旋转伸缩方式，当所述主货叉或副货叉进入货物下方时，相应的叉爪旋转伸出；以及当所述货物完成堆垛或提取操作后，相应的叉爪旋转缩回，从而减少所述堆垛设备的占用空间。