[实用新型]一种电脑横机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑横机技术领域，尤其涉及一种生产效率较高的电脑横机控制系统。 

背景技术

电脑横机是一种常见的针织机械，其通常包括传动机构、卷布机构、选针器及针板机构、三角走针机构等。电脑横机的其三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。 

电脑横机是针织横机发展的一个重要里程碑，它不仅实现了横机从手工操作到电子控制的转变，而且也大大简化了原来繁复的机械结构，使针织技术得到了飞速发展。 

电脑横机中的各种动作均通过控制系统来实现，控制系统的好坏直接影响到电脑横机工作性能的优劣，现有技术中的电脑横机控制系统的可靠性不高，工作效率也较低。 

因此，如何提高电脑横机控制系统的可靠性和工作效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电脑横机控制系统，该电脑横机控制系统的可靠性较高、工作效率也较高。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电脑横机控制系统包 括工控机、机头控制器、机床控制器；所述工控机具有数据输入端和数据输出端，所述数据输入端连接有数据存储装置、输入键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有显示屏，所述工控机用于显示电脑横机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解释花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；所述机头控制器的控制信号输出端连接有选针器、电磁铁、翻针压片、度目电机、压针电机，机头控制器的检测信号接收端连接有机头零位传感器、撞针检测装置、振动传感器及用于反馈电机运行状况的编码器；机床控制器的控制信号输出端连接有主控制电机驱动器、摇床电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，机床控制器的检测信号接收端连接有停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置； 

所述工控机、所述机头控制器、所述机床控制器之间通过控制器局域网总线进行数据交换；所述工控机通过局域网接口与编织机、画花计算机形成网络连接；所述机头控制器通过控制器局域网总线接收工控机发送的花形数据，并结合所述编码器所反馈的各电机位置信息，控制度目电机、纱嘴、选针器、压片、电磁铁进行相应动作；所述机床控制器将所述停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置所检测到的信息通过控制器局域网总线发送给工控机。 

优选的，所述工控机设有USB接口，通过USB接口连接数据存储装置。 

优选的，所述数据存储装置为移动硬盘。 

优选的，所述工控机设有花形解释器，所述花形解释器用于将花形文件转换成机头对应的动作信息和选针信息。 

本实用新型提供的电脑横机控制系统包括工控机、机头控制器、机床控制器；所述工控机具有数据输入端和数据输出端，所述数据输入端连接有数据存储装置、输入键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有显示屏，所述工控机用于显示电脑横机控制系统的状态信息， 用于编辑、存储及解释花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；所述机头控制器的控制信号输出端连接有选针器、电磁铁、翻针压片、度目电机、压针电机，机头控制器的检测信号接收端连接有机头零位传感器、撞针检测装置、振动传感器及用于反馈电机运行状况的编码器；机床控制器的控制信号输出端连接有主控制电机驱动器、摇床电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，机床控制器的检测信号接收端连接有停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置； 

所述工控机、所述机头控制器、所述机床控制器之间通过控制器局域网总线进行数据交换；所述工控机通过局域网接口与编织机、画花计算机形成网络连接；所述机头控制器通过控制器局域网总线接收工控机发送的花形数据，并结合所述编码器所反馈的各电机位置信息，控制度目电机、纱嘴、选针器、压片、电磁铁进行相应动作；所述机床控制器将所述停止开关、机床零位传感器、限位开关传感器纱嘴断线检测装置所检测到的信息通过控制器局域网总线发送给工控机。