[实用新型]圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元

权利要求书

1.一种圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元，各工位均设置双回转数控轴，设置数控系统，其特征在于分为执行和驱动分单元：分别将执行分单元安装在回转圆盘上、将驱动分单元安装在固定底盘上，在这两个分单元之间通过与回转圆盘同心的圆弧端面键联接，实现两个回转数控轴的运动传递，并在固定底盘上镶嵌一周导向键，使各工位执行分单元的双回转数控轴在圆盘回转时保持正确的姿态。

2.根据权利要求1所述的圆盘式多工位双回转数控轴传动单元，其特征在于驱动分单元中垂直、水平回转运动的机构：在固定底盘(5)上装有驱动分单元支座(6)，在其内部通过轴承支撑垂直回转驱动轴(11)，在垂直回转驱动轴(11)的孔内通过轴承安装水平回转传动轴(10)；在垂直回转驱动轴(11)的下端装有垂直回转轴带轮(9)和皮带(7)，可作垂直回转驱动；在垂直回转轴带轮(9)的端面安装水平回转轴驱动伺服电机(8)，该电机轴通过平键与水平回转驱动轴(10)联接；水平回转轴驱动伺服电机(8)直接驱动水平回转驱动轴(10)做回转运动。

3.根据权利要求1所述的圆盘式多工位双回转数控轴传动单元，其特征在于执行分单元中垂直、水平回转轴的传动结构：在回转圆盘(4)上装有执行分单元法兰座(3)，其内部通过轴承安装垂直回转传动轴(12)，在垂直回转传动轴(12)的上端面装有垂直回转支架(2)，在垂直回转传动轴(12)的孔内通过轴承安装水平回转传动轴(13)；水平回转传动轴(13)的轴上端装有下锥齿轮(14)，它与安装在水平传动轴(15)左端的上锥齿轮(16)啮合，水平传动轴(15)的中部装有主动齿轮(17)，它与装在水平回转轴(1)上的从动齿轮(18)啮合。

4.根据权利要求1所述的圆盘式多工位双回转数控轴传动单元，其特征在于在水平回转驱动轴(10)、垂直回转驱动轴(11)的上端面设计了弧形端面凹键，在水平回转传动轴(13)、垂直回转传动轴(12)的下端面设有端面凸键；回转驱动轴端面的凸、凹键对称位于圆心、并且贯穿各自的圆柱面，圆弧的圆心与回转圆盘的圆心是同心的；通过这种结构将垂直回转驱动轴(11)和水平回转驱动轴(10)的回转运动分别传递给垂直回转传动轴(12)和水平回转传动轴(13)。

5.根据权利要求1所述的圆盘式多工位双回转数控轴传动单元，其特征在于为了保持双回转数控轴的单元的各轴的初始位置在回转圆盘做工位交换回转时不变，以及保证水平回转驱动轴(10)、垂直回转驱动轴(11)上的弧形端面凸键与水平回转传动轴(13)、垂直回转传动轴(12)上的端面凹键的顺利啮合，在固定圆盘(5)上设计了一周的导向键(19)，回转圆盘在做工位交换回转时，水平回转传动轴(13)、垂直回转传动轴(12)上的端面凹键离开水平回转驱动轴(10)、垂直回转驱动轴(11)上的弧形端面凸键后，与导向键(19)配合，其双回转数控轴的单元的各轴得到了保持。

6.根据权利要求5所述的圆盘式多工位双回转数控轴传动单元，其特征在于导向键(19)的形状为端面为弧形并倾向一侧的矩形块，导向键(19)的宽度与上述弧形端面凸键的直径相等，多个导向键(19)连续镶嵌在固定圆盘(5)上经各回转轴心的圆周上。