[实用新型]多工位圆盘式抛光机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备中的抛光机，可同时实现多工位加工的一种结构。 

背景技术

1.目前国内用于加工洁具卫浴产品，提高表面质量的设备还很不完善。主要为人工手动抛光与一些简单动作的土设备相结合。由于洁具卫浴产品外形曲面较复杂，因此不可能采用常规机床进行加工，人工抛光虽能满足复杂曲面的抛光要求，但效率低下，且准确率低。 

2.同类型抛光设备只有少数发达国家具备，但是造价高。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多工位圆盘式抛光机结构，适合进行复杂曲面工件的抛光加工，效率高。在生产领域具有广阔的实用价值。 

多工位圆盘式抛光机结构，由多个抛光单元和一个圆盘式多工位双回转数控轴传动单元构成，其特征在于圆盘式工作台回转采用伺服电机，可做60°或120°分度，在圆盘式工作台上设置六个工位：分别为二个粗抛光工位、二个精抛光工位、二个装卸工位；每个工位上装有一个工件夹持回转单元，每个工件夹持回转单元有两个独立数控回转坐标轴A、B轴，随着圆盘工作台公转的同时做各自独立的A、B轴回转；沿圆盘工作台的圆周辐射设置四台装有C轴抛光头的三坐标抛光单元，按60°间隔顺时针依次布置，与圆盘工作台共同组合成六轴抛光单元。 

本实用新型适应洁具、卫浴各种产品的工件表面抛光需要，在产品方案设计中考虑设备的通用性，使设备具有专用机床高效率及通用设备高柔性的双重特点。其次，降低了操作工人的劳动强度。本设计的圆盘式抛光机还对加工工序采用四套数控系统编程。 

附图说明

图1是本多工位圆盘式抛光机结构整体主视图； 

图2是本机的三坐标抛光单元和圆盘式工作台俯视图；

图3是本结构的三坐标抛光单元主视图；

图4是本结构可见C轴三坐标单元左视图；

图5是本多工位圆盘式抛光机结构的三坐标单元俯视图；

图6是安装工件夹持回转单元的圆盘式工作台主视图；

图7是图6的圆盘式数控回转A、B轴工作台俯视图；

图8是工件夹持单元剖视图。

具体实施方式

本设计的这种多工位圆盘式抛光机结构，见图1-2，包括由多个抛光单元和一个圆盘式多工位双回转数控轴传动单元，其特征在于圆盘式工作台上面安装有数控回转A、B轴的夹具，沿圆盘圆周辐射部位设置四轴联动三坐标抛光单元，它们按60°的间隔顺时针按圆周布置，利用数控系统控制其联动加工。圆盘式工作台2回转采用伺服电机，可做60°或120°分度。 

根据产品的加工工艺流程，见图7，在圆盘式工作台2上设置六个工位：分别设置抛光位Ⅱ、抛光位Ⅲ为二个粗抛光工位、设置抛光位Ⅳ、抛光位Ⅴ为二个精抛光工位、装卸位Ⅰ、装卸位Ⅵ为二个装卸工位。每个工位上装有一个工件夹持回转单元，见图8，工件自动夹紧在工作位置上。每个工件夹持回转单元在加工工位自身有两个独立数控回转坐标轴A、B轴，它们除随着圆盘工作台公转外还可以做独立的A、B轴回转；在圆盘工作台2的周边设置四台三坐标抛光单元，三坐标抛光单元即是装有抛光头5的三坐标单元3，它们按60°的间隔顺时针按圆周布置，见图2。 

三坐标单元3，见图3-5，安装刀具的位置设置可独立运动回转坐标C轴，C轴9端部安装抛光头5。三坐标单元3有三个直线坐标轴分别为X轴6、Y轴7、Z轴8，均采用直线滚动导轨,采用伺服电机和滚珠丝杠驱动。加上每个工件夹持回转单元在加工工位自身有两个独立数控回转坐标轴A轴10、B轴11，每个工位的抛光单元由六个坐标轴构成，可以加工由空间曲面构成的任意形状工件的外表面。 

当机床进入加工程序后，圆盘式工作台2会自动定位，各三坐标单元3开始抛光、装卸工位由人工卸料及装料，装卸和加工时间可重合；当被加工工件需要垂直回转时数控单元向垂直回转驱动单元发出垂直回转指令；当被加工工件需要水平回转时数控单元向水平回转驱动单元发出水平回转指令；当被加工工件需要同时回转时，数控单元同时向垂直、水平驱动单元发出双向回转指令，加工工件完成时，系统检测是否有报警，如无报警，抛光单元进行继续循环加工。完成一个加工循环后，圆盘工作台回转120°进入下一个工作循环。每个三坐标单元3配置独立数控系统1，可独自完成多个工序，且每个三坐标单元3相互间在总的控制程序进行协调控制，每两个三坐标单元3完成一道工序，完成整个工件加工。本设计的圆盘式多工位数控抛光机能够在同一时间内可以加工多个工序。