[实用新型]一种全自动金刚石锯片基体抛光机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机，尤其涉及一种全自动金刚石锯片基体抛光机。

背景技术

现有市场上的锯片基体抛光机，多为手动抛光或半自动抛光(人工装卸锯片、人工辅助抛光、人工清理齿根等)，这具有工作效率低、劳动强度大、抛光质量不稳定的缺陷。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种方便实用、提高工作效率、减少人工成本、降低劳动强度、提高抛光质量的全自动金刚石锯片基体抛光机，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动金刚石锯片基体抛光机，包括机架主体，机架主体上部设置抛光机构、自动清齿根机构和锯片自动装卸机构，机架主体内部安装转盘机构和PLC控制箱，所述抛光机构的一侧设置使抛光机构往复循环抛光的步进电机一，另一侧设置抛光砂带和砂带驱动电机，顶部安装抛光机构升降气缸，底部安装抛光机构置位气缸，所述自动清齿根机构的前端设置自动清齿根砂轮片和自动清齿根砂轮片驱动电机，尾部安装自动清齿机构往复步进电机以及抛光机构置位气缸，所述锯片自动装卸机构设置机械手旋转轴，该轴顶端安装有机械手一和机械手二，并且该轴的底部安装机械手转动步进电机，所述机械手一和机械手二成120°角设置，并且前端设有磁力装置，该机械手一和机械手二的下方分别放置可移动的未加工锯片放置架和已加工锯片放置架，其中未加工锯片架的中心安装一根锯片放置导向轴，所述转盘机构顶部通过转盘轴法兰连接锯片抛光转盘，转盘上安装电磁装置，转盘机构的中心安装转盘主轴，转盘主轴的中心设置可升降锯片定位芯棒，所述转盘主轴的底部安装了为电磁装置供电的集电环和碳刷，所述PLC控制箱内部安装PLC控制系统。

本实用新型所述的全自动金刚石锯片基体抛光机的有益效果为：有利于通过双机械手的循环拿取与放置锯片并通过自动清齿根砂轮片自动清理锯片基体齿根部位，具体为：一台抛光机配置多个未加工锯片放置架，当一批锯片抛光完成后，推换另一辆未加工锯片放置架，可实现锯片自动装卸、自动抛光及自动清理齿根，一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量，实现了锯片自动装卸、自动抛光的自动化加工。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述全自动金刚石锯片基体抛光机结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述全自动金刚石锯片基体抛光机的转盘机构结构示意图；

图中：

1、机架主体；2、抛光机构；3、自动清齿根机构；4、锯片自动装卸机构；5、转盘机构；6、PLC控制箱；7、步进电机一；8、抛光机构升降气缸；9、抛光砂带驱动电机；10、抛光砂带；11、机械手一；12、机械手二；13、机械手一取片气缸；14、机械手二取片气缸；15、机械手转动步进电机二；16、未加工锯片放置架；17、锯片放置导向轴；18、已加工锯片放置架；19、自动清齿根机构往复步进电机三；20、自动清齿根砂轮片驱动电机；21、自动清齿根砂轮片；22、中心定位芯棒升降气缸；23、转盘主轴；24、集电环；25、碳刷；26、转盘轴法兰；27、电磁装置；28、可升降锯片定位芯棒；29、转盘；30、抛光机构下降缓冲气缸；31、清齿根机构置位气缸；32、抛光机构置位气缸。

具体实施方式