[实用新型]手推式矮丛蓝莓采摘机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种新型的蓝莓采摘收获装置，具体涉及一种手推式矮丛蓝莓采摘机。

背景技术：

近年来，蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域，在国际市场上一直呈供不应求状，经济价值十分可观。在我国主要产在大兴安岭和小兴安岭林区尤其是大兴安岭中部，早年都是纯野生的，近几年来成功地进行人工驯化培植，并在全国大面积推广种植。在我国矮丛蓝莓完全依靠人工采摘，采摘效率低，而且蓝莓成熟周期短，劳动强度大，使得蓝莓收获成为一项劳动密集型工作，提高了生产成本。蓝莓果未成熟时与树枝结合紧密，不易脱落，而成熟的蓝莓果在碰撞的过程中易脱落，利用该特性实现蓝莓采摘。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种即在人力的推动下，依靠采摘滚筒和刮果板的作用，既可以使蓝莓掉落到倾斜输送带上进而收集成熟的蓝莓，降低了劳动强度。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种手推式矮丛蓝莓采摘机，其组成包括:采摘机车体，所述的采摘机车体装有采摘滚筒组和果实收集筐，所述的采摘滚筒组具有采摘滚筒，所述的采摘滚筒与倾斜输送带的橡胶刮果板接触，所述的倾斜输送带的另一端位于所述的果实收集筐上方，所述的倾斜输送带经皮带轮副连接驱动装置，所述的采摘机体装有手推把手和采摘机车轮。

所述的手推式矮丛蓝莓采摘机，所述的皮带轮副包括连接输送带的从动带轮，所述的输送带的从动带轮连接输送带主动带轮，所述的输送带主动带轮连接涡轮蜗杆减速机，所述的涡轮蜗杆减速机的离合器，所述的涡轮蜗杆减速机连接汽油机。

所述的手推式矮丛蓝莓采摘机，所述采摘滚筒连接采摘从动带轮，所述的采摘从动带轮连接采摘主动带轮，所述的采摘主动带轮连接齿轮副，所述的齿轮副的主动轴连接涡轮蜗杆减速机的离合器。

有益效果：

1.本实用新型结构合理、生产效率高、人工劳动强度低、能够自动收集蓝莓果实。

本实用新型采用的输送带上的刮果板采用的是橡胶材质，减少了对蓝莓果的伤害。

本实用新型可替代人工采摘现状，实现矮丛蓝莓的机械化采收，有效提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，适应规模化生产的需要。

本实用新型结构简单，能耗低，操作方便，采摘效率高。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的工作状态图。

附图4是附图1中采摘滚筒放大图。

具体实施方式：

实施例1：

一种手推式矮丛蓝莓采摘机，其组成包括: 采摘机车体13，所述的采摘机车体装有采摘滚筒组和果实收集筐6，所述的采摘滚筒组具有采摘滚筒1，所述的采摘滚筒与倾斜输送带的橡胶刮果板2接触，所述的倾斜输送带3的另一端位于所述的果实收集筐上方，所述的倾斜输送带经皮带轮副连接驱动装置，所述的采摘机体装有手推把手14和采摘机车轮12。

实施例2：

所述的手推式矮丛蓝莓采摘机，所述的皮带轮副包括连接输送带的从动带轮5，所述的输送带的从动带轮连接输送带主动带轮，所述的输送带主动带轮连接涡轮蜗杆减速机，所述的涡轮蜗杆减速机7的离合器，所述的涡轮蜗杆减速机连接汽油机9。

所述的手推式矮丛蓝莓采摘机，所述采摘滚筒连接采摘从动带轮9，所述的采摘从动带轮连接采摘主动带轮10，所述的采摘主动带轮连接齿轮副，所述的齿轮副的主动轴连接涡轮蜗杆减速机7的另一侧的离合器11。

实施例3：

实施例1或2所述的手推式矮丛蓝莓采摘机，将采摘机设计成小车型，工作时由人工推动，“骑着”蓝莓丛纵向行驶。采摘车前部安有采摘滚筒，采摘滚筒转动后，会震动蓝莓枝干，顺势将蓝莓按倒在倾斜输送带上。倾斜输送带上安有刮果板，会将蓝莓果刮落到刮果板缝隙中，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。为了减少对蓝莓果的伤害，输送带上的刮果板采用橡胶材质。采摘滚筒和输送带的动力源是采摘机后部的小型汽油机。

实施例4：