[实用新型]用于数控铣床的五轴动力头

权利要求书

1.用于数控铣床的五轴动力头，包括安装于数控铣床的滑枕上的主机箱和与所述主机箱安装在一起的副机箱，所述主机箱内设有与所述数控铣床的连接锥柄相连接的主动轴，所述主动轴转动安装于所述主机箱内，所述副机箱内转动安装有用于安装刀具的中心轴，其特征在于：所述中心轴通过传动装置与所述主动轴传动连接；所述副机箱与主机箱之间设有用于驱动所述副机箱摆度的C轴摆度装置，所述C轴摆度装置将所述主机箱与副机箱铰接在一起；所述主动轴与中心轴之间设有便于将刀具从所述中心轴拆卸的打刀装置，所述打刀装置设置于所述主机箱内且位于所述主动轴的轴线上。

2.如权利要求1所述的用于数控铣床的五轴动力头，其特征在于：所述打刀装置包括

打刀缸体，所述打刀缸体固定安装于所述主机箱内，所述主动轴的一端转动安装于所述打刀缸体上，所述打刀缸体上设有第一活塞腔，所述第一活塞腔的底部设有进油口；

第一活塞，所述第一活塞滑动安装于所述打刀缸体的第一活塞腔内；

第一活塞杆，所述第一活塞杆一端固定安装于所述第一活塞上，所述第一活塞杆的另一端伸出所述主机箱并顶靠于所述中心轴上；

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套装于所述第一活塞杆上并位于所述第一活塞与主机箱之间。

3.如权利要求1所述的用于数控铣床的五轴动力头，其特征在于：所述C轴摆度装置包括

同轴设置的第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴和第二铰接轴均固定安装于所述副机箱上且将所述主机箱与副机箱铰接在一起，所述第一铰接轴和第二铰接轴的轴线与所述中心轴的轴线垂直，所述中心轴设置于所述第一铰接轴与第二铰接轴之间；

伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述主机箱上，所述伺服电机通过第一齿轮副与所述第二铰接轴传动连接。

4.如权利要求3所述的用于数控铣床的五轴动力头，其特征在于：所述第一齿轮副包括固定安装于所述伺服电机上的主动齿轮和固定安装于所述第二铰接轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设有过渡齿轮。

5.如权利要求4所述的用于数控铣床的五轴动力头，其特征在于：所述第二铰接轴与主机箱之间设有用于将刀具的铣削力传递到主机箱上的夹紧装置。

6.如权利要求5所述的用于数控铣床的五轴动力头，其特征在于：所述夹紧装置包括

压盘，所述压盘上设有凸台，所述凸台滑动安装于所述主机箱上，所述凸台的端面设有与所述从动齿轮端面相啮合的齿；

所述从动齿轮一端上设有环形的T形凹槽，所述T形凹槽内约束安装有若干沿所述从动齿轮轴向延伸的长螺栓，所述长螺栓依次穿出所述主机箱和压盘，所述长螺栓的伸出端设有螺母，所述螺母与压盘之间设有压缩弹簧；

所述第二铰接轴上设有沿所述第二铰接轴的轴向延伸的第二活塞腔，所述第二活塞腔内滑动安装有第二活塞，所述第二活塞上固定安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述从动齿轮并连接于所述压盘上，所述第二活塞杆设有轴向进油孔，所述轴向进油孔与第二活塞腔连通；

所述第二活塞与从动齿轮之间设有第二复位弹簧。

7.如权利要求3所述的用于数控铣床的五轴动力头，其特征在于：所述传动装置包括

第一传动轴，所述第一传动轴转动安装于所述主机箱的箱体上，所述第一传动轴的轴线与所述主动轴的轴线垂直，所述第一传动轴与主动轴通过第一锥齿轮副传动连接；

与所述第一传动轴平行安装的第二传动轴，所述第二传动轴贯穿所述第一铰接轴且转动安装于所述副机箱上，所述第二传动轴与中心轴通过第二锥齿轮副传动连接；

所述第一传动轴与第二传动轴通过第二齿轮副传动连接。

8.如权利要求1至7所述的任一权利要求所述的用于数控铣床的五轴动力头，其特征在于：所述滑枕与主机箱之间设有用于使所述主机箱绕所述连接锥柄的回转中心转动的A轴回转装置。