[实用新型]数控万向摇摆机构

权利要求书

1.一种数控万向摇摆机构，该数控万向摇摆机构中主传动轴（8）为中心轴线的该机构顶部设有动接头（28）；所述动接头与水平轴连接，所述水平轴与转盘（10）连接；其特征在于所述水平轴为蜗轮轴（30），所述蜗轮轴设有与蜗杆（21）相啮合的蜗轮（22），所述蜗杆（21）由步进电机A（1）、锥齿轮（2）、圆锥直齿（3）、主传动轴（8）、圆柱直齿（11）、直齿轮（12）、圆柱直齿（13）、传动轴（16）、圆柱直齿（18）、圆柱直齿（19）依次相连进行啮合驱动，带动所述蜗轮轴（30）和固定在所述蜗轮轴（30）上的所述动接头（28）一起转动。

2.根据权利要求1所述的数控万向摇摆机构，其特征在于所述动接头（28）相对于所述蜗轮轴（30）的另一端设有平衡动接头重量用的长柱形定位杆（33）。

3.根据权利要求2所述数控万向摇摆机构，其特征在于所述定位杆（33）与位于所述转盘（10）中心位置设置的接近开关相对应，共同构成该数控万向摇摆机构垂直方向上的原点检测装置A（34）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述数控万向摇摆机构，其特征在于所述转盘（10）由步进电机B（40）、箱体减速机构（39）、圆锥齿轮II（38）、圆锥齿轮I（37）、齿轮轴（36）、转盘转接（9）依次相连进行啮合驱动，带动所述转盘（10）和固定在所述蜗轮轴（30）上的所述动接头（28）一起转动。

5.根据权利要求4所述数控万向摇摆机构，其特征在于所述转盘（10）设有凸起的被检测体，被检测体与位于齿轮箱（7）上的接近开关相对应，共同构成该数控万向摇摆机构水平方向上的原点检测装置B（35）。

6.根据权利要求3或5所述数控万向摇摆机构，其特征在于所述接近开关为两线制防水磁性开关。