[实用新型]一种焊接机器人及其激光跟踪器连接装置

权利要求书

1.一种激光跟踪器连接装置，用于焊接机器人工作组中机架与激光跟踪器的连接，其特征在于，包括：

第一连接块(1)，其具有直线型的第一滑动部(11)；

与所述第一连接块(1)滑动配合的第二连接块(2)，其具有与所述第一滑动部(11)滑动配合的第二滑动部(21)；

与所述第二连接块(2)相连的连接板(3)，其具有至少两条与所述第一滑动部(11)相垂直的并行直线滑孔(31)；

与所述并行直线滑孔(31)可滑动配合的第一连接杆(4)，其上设置有可沿其轴向旋转的第一滑块(41)；

与所述第一滑块(41)连接的第二连接杆(5)，其上设置有可沿其轴向移动的第二滑块(51)。

2.根据权利要求1所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，所述第二连接块(2)通过铰轴(32)与所述连接板(3)铰接。

3.根据权利要求2所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，还包括锁紧螺栓(22)，所述连接板(3)开设有以所述铰轴(32)的轴心为圆心的弧形滑孔(33)，所述锁紧螺栓(22)穿过所述弧形滑孔(33)与所述第二连接块(2)连接。

4.根据权利要求3所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，所述弧形滑孔(33)为两条，两条所述弧形滑孔(33)以所述铰轴的轴心为中心呈对称设置。

5.根据权利要求1所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，所述第一滑动部(11)为直线滑槽，所述第二滑动部(21)为与所述第一滑动部(11)相配合的滑轨。

6.根据权利要求1所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，所述第二连接杆(5)上设置有过渡块(52)，所述过渡块(52)与所述第一滑块(41)可转动连接。

7.根据权利要求6所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，所述第一滑块(41)为第一卡箍，所述第一卡箍可沿所述第一连接杆(4)的轴向旋转的套设于所述第一连接杆(4)上。

8.根据权利要求1所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，所述第二滑块(51)为第二卡箍，所述第二卡箍可沿所述第二连接杆(5)的轴向旋转的套于所述第二连接杆(5)上。

9.根据权利要求1至8任一项所述激光跟踪器连接装置，其特征在于，还包括紧固螺栓(12)，所述第二连接块(2)上开设有与所述第一滑动部(11)平行的并呈长条形的螺栓紧固孔(23)，所述紧固螺栓(12)穿过所述螺栓紧固孔(23)与所述第一连接块(1)连接。

10.一种焊接机器人，包括激光跟踪器与机架，其特征在于，所述激光跟踪器(7)通过如权利要求1至9任一项所述的激光跟踪器连接装置与所述机架(6)相连；所述激光跟踪器(7)与所述第二滑块(5)连接，所述第一连接块(1)与所述机架(6)连接。