[实用新型]巷道底鼓清除装置

权利要求书

1.巷道底鼓清除装置，其特征在于：包括液压破碎部件（1）、铲装部件（2）、履带行走机构（3）和车架（4），车架（4）底部的两侧对称安装有两个履带行走机构（3），车架（4）上方安装有滑道（5），滑道（5）上设置有滑块（6），滑道（5）与滑块（6）之间通过滑动油缸（7）连接，滑动油缸（7）的活塞杆与滑块（6）连接，滑动油缸（7）的缸体与滑道（5）连接，所述滑块（6）的上方安装有液压破碎部件（1），所述的铲装部件（2）安装在车架（4）的前端；

所述液压破碎部件（1）的结构为：转台（8）的底座固定在所述的滑块（6）上，转台（8）上部的旋转件（9）设置在所述的底座上方，转台（8）内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件（9）连接并带动旋转件（9）转动，支撑臂（10）的底部固定在所述的旋转件（9）上，支撑油缸（11）的缸体固定在旋转件（9）上，支撑油缸（11）的活塞杆与支撑臂（10）铰接，摆动臂（12）的中部铰接在支撑臂（10）的前端，摆动油缸（13）的缸体与支撑臂（10）的中部铰接，摆动油缸（13）的活塞杆与摆动臂（12）的上端铰接，摆动臂（12）的下端与液压锤（14）铰接，液压锤油缸（15）的缸体与摆动臂（12）的上部铰接，液压锤油缸（15）的活塞杆与第一连接片（16）的一端连接，第一连接片（16）的另一端与摆动臂（12）的下部连接，第二连接片（17）的一端与液压锤油缸（15）的活塞杆以及第一连接片（16）铰接在一起，第二连接片（17）的另一端与液压锤（14）的上部铰接；

所述铲装部件（2）的结构为：摇臂架（18）固定在所述车架（4）的前端，摇臂架（18）的上部并排铰接有两个Z形摇臂（19），摇臂架（18）的下部与并排设置的两个举升油缸（20）的缸体铰接，两个举升油缸（20）的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂（19）铰接，Z形摇臂（19）的下部铰接有翻斗座（23），翻斗座（23）上安装有铲斗（24），翻斗油缸（21）的缸体铰接在摇臂架（18）上，翻斗油缸（21）的活塞杆通过连杆组（22）与翻斗座（23）连接，所述连杆组（22）的一端与翻斗油缸（21）的活塞杆铰接，连杆组（22）的另一端与翻斗座（23）连接。

2.根据权利要求1所述的巷道底鼓清除装置，其特征在于：所述车架（4）的后端对称固定有两个撑地油缸（25），撑地油缸（25）的缸体固定在车架（4）底部，撑地油缸（25）的活塞杆垂直向下。

3.根据权利要求1或2所述的巷道底鼓清除装置，其特征在于：所述铲装部件（2）中的铲斗（24）通过两个固定销（26）与翻斗座（23）连接，所述翻斗座（23）的中部安装有侧翻油缸（27），侧翻油缸（27）的缸体铰接在翻斗座（23）的中部，侧翻油缸（27）的活塞杆铰接在铲斗（24）上部的中间，所述铲斗（24）的两个侧板（28）插装在铲斗（24）的主体上。