[实用新型]一种注塑机机械手上下传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种注塑机专用机械手上下传动机构。 

背景技术

机械手手臂的上下运动速度及平稳性决定了其取物速度和稳定性，因此是机械手运动环节的关键传动机构。传统的注塑机机械手手臂上下运动机构为齿轮齿条传动方式，不但对部件的加工精度及装配有更高要求，而且齿条增加了手臂重量，直接影响了取件速度，造成取物速度慢、噪音大等问题。 

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型设计了一种注塑机机械手上下运动的皮带传动机构，它结构简单，性能稳定，明显提高取物速度，而且加工装配方便。 

本实用新型的采用的技术方案是：一种注塑机机械手上下传动机构，包括：上固定板(1)、上下皮带固定座(2)、上下皮带压板(3)、手臂惰轮销(4)、手臂惰轮(5)、上下座(6)、皮带(7)、伺服电机(8)、滑板(9)、手臂下固定板(10)、手臂皮带轮(11)、手臂结构梁(12)、滑块(13)和滑轨(14)，所述伺服电机(8)安装所述上下座(6)上，所述上下座(6)安装在所述滑板(9)上，所述滑块(13)安装在滑板(9)上，所述滑轨(14)安装在结构梁(12)。 

本实用新型的有益效果是：其性能稳定，明显提高取物速度，加工装配方便。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型的俯视图； 

图3是本实用新型的主视图。 

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包含手臂上固定板1、上下皮带固定座2、上下皮带压板3、手臂惰轮销4、手臂惰轮5、上下座6、皮带7、伺服电机8、滑板9、手臂下固定板10、手臂皮带轮11、手臂结构梁12、滑块13和滑轨14等部件。滑块13安装在滑板9上，滑轨14安装在结构梁12上，结构梁12通过滑轨滑块可上下自由运动；伺服电机8安装在上下座6上，上下座6安装在滑板9上，伺服电机8通过装在电机轴上的皮带轮11、惰轮5、皮带7以及皮带座2和皮带压板3，实现带动手臂结构梁12运动。使用时，伺服电机通过皮带轮及皮带带动手臂机构梁实现上下运动。