[实用新型]一种注塑机机械手上下传动机构有效
申请号: | 201120279208.3 | 申请日: | 2011-08-03 |
公开(公告)号: | CN202200295U | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 徐锦波;应新品 | 申请(专利权)人: | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;F16H19/06 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注塑 机械手 上下 传动 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种注塑机专用机械手上下传动机构。
背景技术
机械手手臂的上下运动速度及平稳性决定了其取物速度和稳定性,因此是机械手运动环节的关键传动机构。传统的注塑机机械手手臂上下运动机构为齿轮齿条传动方式,不但对部件的加工精度及装配有更高要求,而且齿条增加了手臂重量,直接影响了取件速度,造成取物速度慢、噪音大等问题。
实用新型内容
为了解决以上技术问题,本实用新型设计了一种注塑机机械手上下运动的皮带传动机构,它结构简单,性能稳定,明显提高取物速度,而且加工装配方便。
本实用新型的采用的技术方案是:一种注塑机机械手上下传动机构,包括:上固定板(1)、上下皮带固定座(2)、上下皮带压板(3)、手臂惰轮销(4)、手臂惰轮(5)、上下座(6)、皮带(7)、伺服电机(8)、滑板(9)、手臂下固定板(10)、手臂皮带轮(11)、手臂结构梁(12)、滑块(13)和滑轨(14),所述伺服电机(8)安装所述上下座(6)上,所述上下座(6)安装在所述滑板(9)上,所述滑块(13)安装在滑板(9)上,所述滑轨(14)安装在结构梁(12)。
本实用新型的有益效果是:其性能稳定,明显提高取物速度,加工装配方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的主视图。
具体实施方式
如附图所示,本实用新型包含手臂上固定板1、上下皮带固定座2、上下皮带压板3、手臂惰轮销4、手臂惰轮5、上下座6、皮带7、伺服电机8、滑板9、手臂下固定板10、手臂皮带轮11、手臂结构梁12、滑块13和滑轨14等部件。滑块13安装在滑板9上,滑轨14安装在结构梁12上,结构梁12通过滑轨滑块可上下自由运动;伺服电机8安装在上下座6上,上下座6安装在滑板9上,伺服电机8通过装在电机轴上的皮带轮11、惰轮5、皮带7以及皮带座2和皮带压板3,实现带动手臂结构梁12运动。使用时,伺服电机通过皮带轮及皮带带动手臂机构梁实现上下运动。
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