[实用新型]具有定位机构的气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器，尤其涉及一种具有定位机构的气动执行器，属于机械领域。 

背景技术

现有技术中的小型气执行器主要由设有进气口的壳体、两个带齿条的活塞、带有驱动齿的输出轴、两个侧盖、上下轴承等组成，其中活塞的齿条和所述输出轴上的驱动齿轮相匹配，所述活塞和所述输出轴设置在所述壳体内部，输出轴通过上下轴承固定在壳体上，输出轴可相对壳体转动。两个侧盖分别固定在壳体两侧。 

已有的这种结构的气动执行器只能通过气压来调节输出轴的旋转角度，通过气压控制操作不方便。 

实用新型内容

针对现有技术中的气动执行器只能通过气压调节输出轴旋转角度操作控制不便的问题，本实用新型公开了一种具有定位机构的气动执行器，克服了现有技术的缺陷，可以通过定位机构灵活调整输出轴的转动角度。 

本实用新型公开的具有定位机构的气动执行器，包括壳体、带有驱动齿的输出轴、两个带齿条的活塞、上轴承、下轴承，两个侧盖、密封圈、卡环、定位机构，其特征在于所述壳体上设有空腔，两个带齿条的活塞设置在空腔内部，活塞可沿空腔移动；所述上轴承、下轴承分别位于在输出轴的上部和下部；其内表面与输出轴连接，其外表面与壳体连接；所述上轴承的上部与壳体之间以及在下轴承的上部与壳体之间均设有密封圈；所述定位机构结构为在所述输出轴与阀杆连接的端设凸轮，所述凸轮具有限位部；所述壳体的底部设有凸轮通孔，凸轮收容在凸轮通孔内并且凸轮可在凸轮通孔内转动；所述壳体上相应于凸轮处设有两个调节螺钉孔，与这个两个调节螺钉孔相匹配的调节螺钉分别连接在调节螺钉孔内，调节螺钉的端部位于调节螺钉孔内。 

进一步的，在上述基础上，所述上轴承与驱动齿之间以及壳体的上部均设有金属垫圈，用于减少部件的磨损，在此种情形下，位于壳体上部的金属垫圈上部设有的卡环使输出轴固定在壳体上。 

进一步的，本实用新型的具有定位机构的气动执行器，其定位机构的凸轮与输出轴可以分体设置并固定连接在一起，也可以采用一体式的结构，本实用新型并不限制具体的结合方式。 

本实用新型并不限制定位机构的位置，本领域技术人员可以根据需要将定位机构设置在合适的位置，例如可以是设置在输出轴的上部。 

本实用新型并不限制具体的气动执行器的类型，优选的本实用新型中的定位机构适用于小型的气动执行器，特别适用于型号为DFS032气动执行器。 

本实用新型的具有定位机构的气动执行器，当旋动输出轴时，凸轮的限位部与调节螺钉的端部相抵接，因螺钉是通过螺纹连接在壳体上的，从而达到其限制输出轴的转动角度的目的。 

附图说明

图1为本实用新型的具有定位机构的气动执行器的立体视图； 

图2为本实用新型的具有定位机构的气动执行器的横截面视图； 

图3为本实用新型的具有定位机构的气动执行器凸轮结构的放大图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例可以更好的理解本实用新型的发明精神。需要指出的是，下述实施例仅用于说明本实用新型用的一种实施方式示例，本领域的技术人员在充分理解本实用新型发明精神的基础上进行的通常变化和替换依旧属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围涵盖于其权利要求和权利要求的等同变换。 

参考附图1、2，本实用新型的具有定位机构的气动执行器，包括壳体1、带有驱动齿21的输出轴2、两个带齿条31的活塞3、上轴承4、下轴承5，两个侧盖6、密封圈、卡环8、定位机构，其特征在于所述壳体1上设有空腔11，两个带齿条31的活塞3设置在空腔11内部，活塞3可沿空腔11移动；所述上轴承4、下轴承5分别位于在输出轴2的上部和下部；其内表面与输出轴2连接，其外表面与壳体1连接；所述上轴承4的上部与壳体1之间以及所述下轴承5的上部与壳体1之间设有密封圈(71、72)；所述定位机构结构为在所述输出轴2与阀杆连接的端设凸轮9，所述凸轮9具有限位部10；所述壳体1的底部设有凸轮通孔12，凸轮9收容在凸轮通孔12内并且凸轮9可在凸轮通孔12内转动；所 述壳体1上相应于凸轮9处设有两个调节螺钉孔，与这个两个调节螺钉孔相匹配的调节螺钉13分别连接在调节螺钉孔内，调节螺钉13的端部位于调节螺钉孔内。 

进一步的，上轴承4与驱动齿21之间以及壳体1的上部均设有金属垫圈14，壳体1上部的金属垫圈14上部的卡环8使输出轴2固定在所述壳体1上。 

参考附图3，为凸轮9的放大结构图，所述凸轮9具有限位部101、102。