[实用新型]无人驾驶车辆的线路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种无人驾驶车辆的线路系统。 

技术背景

现有技术：小型儿童玩具可以自动测距，自动转离障碍物向前。无人驾驶公共汽车，其技术是在地面上埋磁大块，磁大块相隔一段距离顺序线路，磁大块与车辆相互吸引，控制无人驾驶的公共汽车。 

我发明了用拦珊架固定无人驾驶车辆的线路系统。 

发明内容

实用新型所要解决的技术问题：无人驾驶车辆的线路系统。 

解决技术问题采用的技术方案：无人驾驶车辆的线路系统，其特征是拦珊架拦着整个行车线路，拦珊架是二边的，无人驾驶车辆在二边拦珊架的中间行驶；无人驾驶车辆上安置无线通讯部件，在拦珊架的杆上安置行程传感器，在车站的前后安置车站传感器，在交叉路口安置交叉路口的传感器。 

无人驾驶车辆上安置超声波，包括发出器，接收器和处理器部件；在行驶中不断地向外发出信号，信号遇到拦珊架返回，无人驾驶车辆接收返回信号，与拦珊架保持距离行车。 

无人驾驶车辆上安置无线通讯部件，可安置在无人驾驶车辆上的前面和二侧的任何部位。 

在拦珊架的杆上安置的行程传感器，隔一段距离安置一处，无人驾驶车辆经过行程传感器，接收行程传感器的信号，无人驾驶车辆和总控制室统计其编号，确定无人驾驶车辆行驶在线路中的位置。 

在车站的前后安置车站传感器，是安置多个传感器。多个传感器多次通知无人驾驶车辆到达车站有多少距离和离开车站有多少距离。例如： 

无人驾驶车辆按照程序行车，正常行车为A公里/小时。 

无人驾驶车辆途中第1次收到前方进入车站的信息，第1次启动减速为B公里/小时，途中第2次收到前方进入车站的信息，第2次启动减速为C公里/小时，第3次收到进入车站的信息，第3次启动减速为D公里/小时，刹车停在车站上。 

等待后(旅客上车后)，检测到车门口无人。无人驾驶车辆第1次发出关门信号，自动显示车内运载总人数。秒后第2次发出关门信号并关上车门。 

无人驾驶车辆启动离开车站。启动速度为D公里/小时，然后增加到C公里/小时，途中收到离开车站传感器信号，第1次增加速度为B公里/小时。途中再收到离开车站传感器信号，第2次增加速度为A公里/小时，正常行车。 

车站安置的传感器是编号的车站传感器，传感车站编号信息。 

无人驾驶车辆在拦珊架的断口停靠。 

无人驾驶车辆到了交叉路口，交叉路口的传感器向无人驾驶车辆发出交叉路口信号，无人驾驶车辆和总调度室统计其编号，确定无人驾驶车辆在那一个交叉路口。 

无人驾驶车辆根据颜色编码识别红灯信号停止，绿灯信号行驶。 

无人驾驶车辆根据二侧相同的数据，自动处理弯道曲线，使无人驾驶车辆在拐弯处 自动拐弯。 

无人驾驶车辆的行车线路由总控制室控制和线路自动控制，无人驾驶车辆的出库和入库由总控制室操作，总控制室对哪一编号的无人驾驶车辆输入编码指令，哪一编号的无人驾驶车辆即可沿着线路行车或者线路循环行车。 

无人驾驶车辆按照行驶程序自动行驶，总控制室也可指令行驶。 

附图说明

图1是无人驾驶车辆的线路系统示意图。 

图2是无人驾驶车辆的线路系统拦珊架示意图。 

图3是无人驾驶车辆的线路系统拦珊架行程杆示意图。 

图4是无人驾驶车辆的线路系统斜交叉路口示意图 

具体实施方式

下面根据附图对无人驾驶车辆的线路系统作进一步说明： 

图1所示：1是无人驾驶车辆的线路系统。2是正交叉路口，每一个正交叉路口都安置编号的正交叉路口传感器，传感器遇到无人驾驶车辆发出正交叉路口编码传感信号。3是斜交叉路口，每一个斜交叉路口都安置编号的斜交叉路口传感器，传感器遇到无人驾驶车辆发出斜交叉路口编码传感信号。4是无人驾驶车辆的线路系统的中心交叉路口，每一条线路都安置中心交叉路口传感器，传感器遇到无人驾驶车辆发出中心交叉路口编码传感信号。5是无人驾驶车辆在行车线路中。 

无人驾驶车辆的线路系统可以无限制扩大。 

无人驾驶车辆的行车线路和无人驾驶车辆所安置的超声波，行程传感器，车站传感器，交叉路口传感器等前述通讯部件的多少无限制。 

图2所示：21是拦珊架。22是拦珊架内的竖杆。竖杆与竖杆的距离可以变化。23是拦珊架的虎脚。拦珊架和拦珊架并列相互连接无限制，直到是相互连接的无人驾驶车辆的线路系统。拦珊架和拦珊架的任何形式的连接都无限制。