[实用新型]罐体封头组对翻转机

说明书

技术领域

本实用新型是属于罐体组焊生产线的设备领域；具体的说，是涉及一种罐体封头组对翻转机。

背景技术

目前国内制造金属筒状体（既罐体）的封头（罐体的圆状端头）与筒节组对均为手工组对和焊装。在制造过程中，用吊车吊着封头，与固定在支架上的筒节组对、点焊，然后用辊杠、大锤进行定位、对装和焊接，工人体力消耗大，产生环境噪音大，产品质量差，工作效率低。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供了一种工人劳动强度低、提高生产效率、使用安全的罐体封头组对翻转机。

为达到本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括移动底座，其结构要点移动底座上设置有翻转装置，翻转装置上设置有同旋转盘相连的旋转驱动连接套，旋转盘上设置有至少三个轨道，轨道内均设置有活动卡爪，活动卡爪通过丝杠同旋转盘上的同步马达相连。

本实用新型的有益效果：1、劳动强度低、生产效率高：本实用新型采用活动卡爪在轨道内移动，实现夹紧封头并锁固的功能，由翻转装置翻升90°，告别了现有的采用手工焊制吊环，并由吊车吊装的传统工艺；另外，封头还可通过旋转盘进行旋转，通过移动底座实现移动；因此，本实用新型不再使用吊车吊移；对筒节与封头进行组对时，工人无需再攀爬到工作台上对罐体进行合严焊口，只需通过PLC控制即可完成筒节与封头的组对，使工人从繁重的劳动中解脱，提高生产效率。

2、使用方便，提高产品质量：本实用新型可由PLC控制，实现封头的卡紧、翻转以及移动。卡装时，一个同步马达控制三个以上活动卡爪的伸出，使得封头在卡装时可自动对中；由于活动卡爪可在轨道内进行自由的伸缩活动；因此，可适应多种直径筒体的封头。由于本实用新型的旋转盘可以使封头在竖直平面内做旋转运动，通过移动底座实现对封头水平平面内的移动；因此，组对精度从根本上得到保证，并且操作方法简单，使用方便。

3、使用安全：由于本实用新型的结构特点，进行封头与筒节组对时，摆脱了天车吊运，卡装、旋转也实现了机械化，杜绝了现有的手工焊制吊环，天车吊运封头，工人沿架体攀爬进行手工组对的工作状况，提高了作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型移动底座的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本实用新型的翻转装置的结构示意图。

图6为本实用新型旋转盘和活动卡爪的结构示意图。

图7为活动卡爪的结构示意图。

附图中1为纵向导轨、2为纵向移动座、3为横向导轨、4为移动底座、5为横向浮动座、6为缓冲装置、7为纵向驱动油缸、8为翻转油缸、9为翻转装置、10为旋转盘、11为活动卡爪、12为锁紧块、13为轨道、14为工件缓冲装置、15为横向驱动油缸、16为横向移动导向板、17为旋转液压马达、18为旋转齿轮、19为内齿圈、20为旋转驱动连接套、21为翻转支座、22为丝母、23为丝杠、24为伞齿轮组、25为转轴、26为同步大齿轮、27为同步马达、28为同步主动齿轮、29为封头、30为锁紧油缸，31为横向尖型导轨。

具体实施方式

本实用新型包括移动底座4，移动底座4上设置有翻转装置9，翻转装置9上设置有同旋转盘10相连的旋转驱动连接套20，旋转盘10上设置有至少三个轨道13，轨道13内均设置有活动卡爪11，活动卡爪11通过丝杠23同旋转盘10上的同步马达27相连。

所述的移动底座4包括纵向移动座2，纵向移动座2上方为横向浮动座5；纵向移动座2设置于地面的纵向导轨1上，并同地面上的纵向驱动油缸7相连；所述的横向浮动座5设置于纵向移动座2上方的横向导轨3和横向尖型导轨31上，并同纵向移动座2的横向驱动油缸15相连。

所述的纵向移动座2的两侧和横向浮动座5的两侧设置有相应的横向移动导向板16；便于限制横向浮动座5的移动。

所述的翻转装置9包括设置于横向浮动座5上的翻转油缸8，翻转油缸8同翻转支座21的中部铰接，翻转支座21的一端同横向浮动座5铰接。

所述的横向浮动座5上相应于翻转支座21设置有缓冲装置6。

所述的旋转驱动连接套20通过与之连接的内齿圈19的内齿与设置于翻转支座21上的旋转液压马达17的旋转齿轮18相啮合，所述的旋转驱动连接套20同旋转盘10相连。