[实用新型]冻干机用自动进出料的推杆机构

说明书

技术领域

冻干机用自动进出料的推杆机构，本实用新型属于冻干粉针设备的部件。

背景技术

目前，冻干粉针企业的进料工作依靠人工完成，用托盘完成进出料。生产效率低且存在高污染风险。随着新版GMP的颁布与实施，对于无菌制剂生产过程中高污染风险的操作应尽量减少人的参与。设计一种能够大大降低药品被污染的风险，提高生产效率的自动进出料系统颇在眉睫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种冻干机用自动进出料的推杆机构，可以实现上料过程中代替人工，大大降低药品被污染的风险，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该冻干机用自动进出料的推杆机构，其特征在于：包括支撑架、推杆组件、减速器固定板、槽轮、导向轮组件，减速器固定板固定在支撑架内，槽轮同轴固定在减速器固定板的前端，推杆组件缠绕在槽轮上，导向轮组件分两排固定在支撑架内的上方一侧，推杆组件从两排导向轮组件中间通过进行伸出和收回运动。

槽轮为多边异型，周边均布7个尖齿，中间为轴孔，轴孔外设置5个圆孔，两孔之间设有间隔。

推杆组件为与槽轮的多边相对应的多个推杆组成，两推杆之间通过销轴连接。

两排导向轮组件间隔交错布置，导向轮组件包括导向轮和导向轮转轴，导向轮转轴为偏心结构，主要作用是夹持住推杆，使推杆组件从两排导向轮组件中间通过进行伸出和收回运动。

工作原理

由伺服电机驱动槽轮转动，再由槽轮轮齿推动两推杆组件之间联接的销轴，从而实现推杆伸出与缩回。该机构可使推杆自由伸长和缩回，推杆缠绕于槽轮上，节省空间，由伺服电机驱动槽轮转动，定位准确。推杆之间由销轴联接，由槽轮的轮齿拨动推杆前进、缩回。前后两推杆经导向轮挤压后变为直线输出。导向轮转轴为偏心结构，便于调节压紧力。前后两推杆同轴度的调节依靠调节螺钉。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

该机构结构紧凑，推力大，定位准确，节省空间。实现了自动化的进料操作，节省劳动力，提高了生产效率，避免了装料过程中人员的参与，有效地保证了药品质量。

附图说明

图1本实用新型冻干机用自动进出料的推杆机构主视图；

图2本实用新型两根推杆连接在一起的结构示意图；

其中：1、支撑架2、推杆组件3、减速器固定板4、槽轮5、导向轮组件6、调节螺栓。

图1-2是本实用新型的最佳实施例，下面结合图1-2对本实用新型做进一步的说明：

具体实施方式

参照附图1：

该冻干机用自动进出料的推杆机构，由支撑架1、推杆组件2、减速器固定板3、槽轮4、导向轮组件5和调节螺栓6组成，减速器固定板3固定在支撑架1内，槽轮4同轴固定在减速器固定板3的前端，推杆组件2缠绕在槽轮4上，槽轮4为多边异型，周边均布7个尖齿，中间为轴孔，轴孔外设置5个圆孔，两孔之间设有间隔。导向轮组件5分两排固定在支撑架1内的上方一侧，推杆组件2从两排导向轮组件5中间通过进行伸出和收回运动。推杆组件2为与槽轮4的多边相对应的多个推杆组成，两推杆之间通过销轴连接。两排导向轮组件5间隔交错布置，导向轮组件5包括导向轮和导向轮转轴，导向轮转轴为偏心结构。

参照附图2：

在推杆组件2伸出的过程中，靠自重避免推杆组件2往上拱起造成两推杆之间的弯曲。靠调节螺栓6保证两推杆之间的同轴度要求。避免了因不同轴造成与自润滑轴承以及波纹管隔环间的摩擦。

工作原理与工作过程如下：

由伺服电机驱动槽轮4转动，再由槽轮4轮齿推动两根推杆组件2之间的联接销轴，从而实现推杆组件2伸出与缩回。该机构可使推杆组件2自由伸长和缩回，推杆组件2缠绕于槽轮4周边，节省空间，由伺服电机驱动槽轮4转动，定位准确。推杆组件2的两推杆之间由销轴联接，由槽轮4的轮齿拨动推杆组件2伸出、缩回。前后两推杆经两排导向轮组件5挤压后变为直线输出。导向轮组件5转轴为偏心结构，便于调节压紧力。推杆组件2前后两推杆同轴度的调节依靠调节螺栓6。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。