[实用新型]软线整形装置

说明书

技术领域

本实用新型属于线材加工设备，特别是涉及一种软线整形装置。

背景技术

目前，在制造业中，工件常常由铜线、铝线构成的，由于铜线或铝较软，会出现弯曲等变形现象。因此，在组装时，需要操作人员手工先将线捋直，然后再进行下一道工序的组装加工，上述加工方式不仅费时，影响工作效率，而且组装一次就要整理一次，劳动强度大。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、提高功效和自动化程度的软线整形装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

软线整形装置，其特征在于：包括支撑架、固装在其上的导轨支撑板、滑道支架和固定滑道，所述导轨支撑板上装有导轨，在导轨支撑板一侧装有电机，所述电机通过联轴器和丝杠支架与设置在导轨支撑板上的丝杠连接，丝杠另一端连接丝杠固定架，所述导轨上设有滑块，在滑块上固定有工装托板，所述滑道支架上固定有滑道，在支撑架上通过气爪气缸支架还装有用于夹持工件的气爪气缸，所述气爪气缸连接有气爪，所述固定滑道上设有用于阻挡工件的气缸。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述工装托板一侧面上固装有挡板。

所述工装托板上设有用于检测工件位置的传感器。

所述滑道支架上固定有两排滑道。

所述支撑架安装有两个固定滑道，每个固定滑道上均设有两个用于阻挡工件的气缸。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即通过电机带动丝杠转动，使滑块带动工装托板滑动，当工装托板滑动到达工位1时，传感器将信号传递给其中一个气缸，该气缸开始下降，并使工件滑移到工装托板上，气缸上升，另一个气缸下降，工件继续向下滑移，该气缸上升，工装托板到达工位2，即工件整形工位。然后，气爪气缸夹紧并对工件进行整形，1次整形后气爪分开，然后气爪旋转90°后再次对工件进行整形，2次整形后气爪分开，回到原始状态，工装托板移动出整形区域，操作者即可将整形后的工件取走。采用本装置不仅能实现软线的自动整形以及不同的位置整形；而且还可大幅度提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型工位1的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型工位2的结构示意图；

图4是本实用新型工位3的结构示意图。

图中： 1.滑道； 2. 工装托板； 3.滑道支架； 4.支撑架； 5.固定滑道；6.导轨支撑板； 7.电机支架； 8.电机； 9.联轴器； 10.丝杠支架； 11.丝杠；12.传感器A； 13.传感器B； 14.丝杠固定架； 15.导轨； 16.气爪气缸支架；17.滑块； 18. 支撑柱； 19.气缸A； 20.气缸B； 21.气爪气缸； 22.气爪；23.挡板.。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图4，软线整形装置，包括支撑架4、固装在其上的导轨支撑板6、滑道支架3和两个固定滑道5。所述导轨支撑板上装有导轨15，所述导轨15上设有滑块17，在滑块上固定有工装托板2。在所述导轨支撑板6一侧装有电机8，所述电机通过联轴器9和丝杠支架10与设置在导轨支撑板上的丝杠11连接，丝杠另一端连接丝杠固定架14。所述滑道支架3上固定有用于放置待加工工件的滑道1，所述滑道1一端与固定滑道5相连接，本实施例中，在滑道支架3上并排固定有两排滑道1。在支撑架4上通过气爪气缸支架16还装有用于夹持工件的气爪气缸21，所述气爪气缸21连接有气爪22。所述每个固定滑道5上分别设有用于阻挡工件的气缸A19和气缸B20，且气缸A19和气缸B20前后设置。所述工装托板一侧面上固装有挡板23。在所述工装托板上设有用于检测其移动位置的传感器A12和传感器B13。

本本实用新型的工作原理为：

首先将待加工的工件分别摆放在两排滑道1上，然后启动电机8，通过电机8带动丝杠11转动，进而使滑块17带动工装托板24滑动，当工装托板24到达工位1时，传感器B13将信号传递给气缸B20，气缸B20开始下降，并使工件滑移到工装托板24上，气缸B20上升，气缸A19下降，工件向下滑移，气缸A19上升，工装托板24到达工位2，即工件整形工位。此时，气爪气缸21夹紧并对工件进行整形，1次整形后气爪22分开，然后气爪22旋转90°后再次对工件进行整形，2次整形后气爪22分开，回到原始状态，工装托板24移动出整形区域，操作者即可将整形后的工件取走。