[实用新型]一种电池极片入片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其是涉及一种电池极片入片装置。

背景技术

现有的卷绕机是通过机械手装置将极片进行送片操作，而一般极片在送片之前会通过一个夹紧辊机构对极片进行夹紧，保证机械手送片时极片不会出现位置偏移或皱折，现有设备上，在卷绕前虽然设有极片纠偏机构，但由于卷绕机空间位置的原因，导致纠偏机构距离卷绕部分较远，纠偏效果大大降低，而夹紧辊在极片夹紧及送片时无法对极片进行纠偏操作，因此经常出现在对极片夹紧时出现极片位置偏移的现象，影响机械手送片精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种能够在对极片夹紧的同时纠正极片位置的电池极片入片装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池极片入片装置，包括夹紧辊机构，所述夹紧辊机构包括夹紧辊，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器和驱动部分，所述纠偏传感器包括位于夹紧辊机构的极片入口处用来检测极片位置的传感器片和与所述传感器片相连的纠偏控制器，所述纠偏控制器与驱动部分电性连接，所述纠偏控制器响应传感器片输出的极片位置偏移信号，输出控制信号至驱动部分，控制驱动部分动作，所述驱动部分的动力输出端固定连接所述夹紧辊，在驱动部分动作时带动夹紧辊在其行程轨迹上移动

所述驱动部分包括动力源和连接件，所述连接件一端连接所述动力源，另一端固定连接所述夹紧辊。

所述动力源的动力输出端设有丝杆，所述连接件固定连接在所述丝杆的螺母上。

优选地，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机与所述丝杆间设有联轴器。

本实用新型的有益效果是：在极片夹紧的同时对及进行纠偏，避免了由于极片传送及夹紧操作造成极片位置出现偏移，保证了后续机械手送片的稳定性和精度，进而提高了极片卷绕精度。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的纠偏机构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的纠偏机构与夹紧辊机构位置示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型一种实施例的电池极片入片装置的结构示意图，包括夹紧辊机构4、机械手机构(包括补偿机械手1和送片机械手2)、切刀机构3，三者依次连接，夹紧辊机构4包括夹紧辊13，还包括纠偏机构5，图中纠偏机构5位于夹紧辊机构4前端，与夹紧辊机构4紧挨，纠偏机构5包括纠偏传感器和驱动部分，纠偏传感器包括位于夹紧辊机构4的极片入口处用来检测极片位置的传感器片12和与传感器片12相连的纠偏控制器11，纠偏控制器11与驱动部分电性连接，纠偏控制器11响应传感器片12输出的极片位置偏移信号，输出控制信号至驱动部分，控制驱动部分动作，驱动部分的动力输出端固定连接夹紧辊13，在驱动部分动作时带动夹紧辊13在其行程轨迹上移动，该装置通过在与极片传送垂直方向移动夹紧辊位置从而达到在对极片夹紧的同时纠正极片传送方向的目的。

驱动部分包括动力源和连接件9，连接件9一端连接动力源，另一端固定连接夹紧辊13。

动力源的动力输出端设有将转动运动转化为直线运动的丝杆8，连接件9固定连接在丝杆8的螺母上，优选地，动力源为伺服电机6，当然，驱动部分还可以是其它可以实现动力输出进而带动夹紧辊位置移动的机械，例如，动力源还可以为气缸，气缸的活塞杆可以直接与夹紧辊13固定，此时气缸位于夹紧辊机构的一侧。

本实施方式中，伺服电机6与丝杆8间设有联轴器10，通过联轴器10可以保证伺服电机6驱动丝杆8运动时两者的位置相对稳定，还设有固定伺服电机6的电机架7。

本装置工作流程是：如图1所示，当传感器片12检测到极片出现位置偏移时，传感器片12给纠偏控制器11发出偏移信号，纠偏控制器11响应传感器片12的纠偏信号，同时向伺服电机6发出指令，伺服电机6运动，通过丝杆8将伺服电机6的回转运动转化为直线运动，丝杆8带动连接件9运动，进而带动与连接件9连接的夹紧辊13沿图1所示的双箭头中与极片偏移偏移的相反方向运动，如图3所示，直到夹紧辊13使极片夹紧时的位置回复正常，此时传感器片12检测极片位置正常，向纠偏控制器11发出终止信号，纠偏控制器11控制伺服电机6停止工作，同时整个纠偏机构也停止运行。

采用该电池极片入片装置，保证了在极片夹紧操作时能随时随地的纠正极片位置，避免了夹紧时造成极片出现位置偏移，保证了后续的机械手送片的稳定性和精度，进而提高极片卷绕。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。