[实用新型]微电机外壳与轴承的装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及微电机制造设备，具体将轴承安装在电机外壳中的微电机外壳与轴承装配设备。

背景技术

玩具电机一般采用永磁有刷直流微电机，这种电机一般由外壳、转子、永磁定子、换向器、电刷，和端盖构成，电机外壳端部中央安装有一个转子的转动轴承，端盖上有另一个转动轴承。

将轴承装配到电机外壳端部中央由于简易，一般采用手工方法，将轴承放置于电机外壳底部装配孔上，稍微敲打轴承便可进入电机外壳底部装配孔，由于劳工成本的不断提升，手工操作显得效率低，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种将轴承安装在电机外壳中的微电机外壳与轴承装配设备，通过机械化提高生产效率。

该微电机外壳与轴承的装配设备包括上模、下模以及动力装置，上模有与微电机外壳端部匹配的凹型腔，下模有套合在电机外壳内腔中的模套，模套上有装载轴承的凹槽，模套中央有推动轴承的推杆，动力装置使上模和下模相对移动实现起模和合模，并使推杆往复运动。

动力装置为气缸，下模和推杆各分别连接一气缸。

上模中央有脱模针，脱模针上部有弹簧。

上模有检测电机外壳及轴承是否到达工作位置的检测装置，该检测装置连接设备控制电路。

本实用新型通过上模、下模、动力装置以及检测装置和控制电路的配合，使微电机外壳与轴承的装配实现机械化，大大提高生产效率，装配设备每分钟可装配数量60~600个，大大减少了劳工的操作，降低了微电机制造成本。

附图说明

图1是本实用新型设备一种实施方式示意图。

具体实施方式

图1示出本实用新型的一种实施方式，上模1固定在上模板2上，上模板2固定在导柱3、4上，上模1下部有凹型腔5，该凹形腔5的形状与电机外壳6的端部的形状相匹配，以便电机外壳6进入该凹形腔5。上模1中央导槽，导槽中有脱模针7和弹簧8，弹簧6位于脱模针5的上方，脱模针7少量伸出到凹形腔5上。

下模10固定在上导板11上，下模10上有下模套12，该下模套12形状与电机外壳6的内腔形状匹配，电机外壳6可套在下模套12上。下模套12上有装载轴承13的凹槽14，下模套12中央有推动轴承的推杆15。上导板11通过两个立板16连接下导板17，上导板11的端部套合在导柱3、4，下导板17的端部套合在导柱3、4上，上模板11、立板16、下模板17形成一个整体在导柱3、4上滑行运动的支架。下导板17上固定有气缸18，推杆15连接该第一气缸18的输出端以推动推杆15上下往复运动。下导板17下部连接第二气缸19的输出端20以推动上导板11和下导板17构成的支架上下往复运动。

当传送带21将电机外壳8送到工作位置，传送带22将轴承13送到工作位置时，固定于上模板2上的检测装置分别检测到工作位上的电机外壳8及轴承13，控制电路依据检测装置的信号启动第二气缸19，上导板11和下导板17构成的支架向上运动，下模套12向上运动，将轴承13收纳在下模套12上的凹槽14中，下模套12继续向上运动后，电机外壳6套在下模套12上，下模10进一步向上运动后，电机外壳6进入上模1的凹型腔5，然后启动第一气缸18，推杆15向上移动，将轴承13推入到电机外壳6端部的轴承安装孔，完成轴承的装配，然后推杆15和下模10在第一气缸18和第二气缸19带动下逐步复位。在电机外壳6推入到凹型腔5时，脱模针5受压使后部的弹簧6压缩，推杆15和下模10复位过程，电机外壳6由于自重可自行脱模，弹簧6的弹力将装配轴承后的电机外壳6推出而使脱模更加迅速，装配轴承后的电机外壳6落到传送带上送出后，设备进行下一工作循环。