[实用新型]定位变向轨道起重机的电控系统

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种起重机的电控系统，特别涉及一种定位变向轨道起重机的电控系统。

二、背景技术

目前，传统的起重机大车行走，大多数是沿直线行走，在需要沿曲线行走时，大多数采用汽车轮胎式起重机，汽车轮胎式起重机存在造价高、运行成本高、工作效率低等缺点。

三、本实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种起重机在行走过程中，大车可以在曲线轨道行走的自动检测、自动控制、自动的系统，本系统可以降低设备故障率，提高起重机的安全性，提高起重机的整体性能的一种定位变向轨道起重机的电控系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括定位变向轨道起重机的电控系统的壳体，在其壳体内部安装有定位变向轨道起重机的电控系统的总线控制系统、电气系统控制。 

所述的总线控制系统，包括其控制电路，其内部的控制电路的连接关系为：主起升变频器=05-U10（13）、主起升编码器=05-U11（14）通过Proibus总线与PLC控制器（1）相连接，副起升变频器=06-U10（15）、副起升编码器=06-U11（16）通过Proibus总线与PLC控制器（1）相连接，小车变频器=10-U10（17）、小车编码器=10-U11（18）通过Proibus总线与PLC控制器（1）相连接，大车1号变频器=12-U10（19）、大车1号条码阅读器E101（2）通过Proibus总线与PLC控制器（1）相连接，大车2号变频器=12-U20（21）、大车2号条码阅读器E201（3）通过Proibus总线与PLC控制器（1）相连接，在1号条码阅读器（2）、2号条码阅读器（3）行走轨道的两侧安装有BPS条码带（23）、BPS条码带（24）。 

所述的定位变向轨道起重机的电控系统的电气系统控制，包括配电部分、主起升部分、副起升部分、小车部分、大车部分控制电路，其内部电路的连接关系为： 

配电部分连接关系为：起重机大车受电器=01-E60滑块部分与滑触线靠摩擦连接三相380V电源，起重机大车受电器=01-E60供电盒内的端子与总断路器Q010的进线端相连接、与照明回路的断路器=02-F30的进线端相连接，照明回路的断路器=02-F30的出线端与照明变压器T00的初级相连接，照明变压器T00的次级220V端与断路器=02-F31的进线端相连接，断路器=02-F31的出线端连接有插座X21、插座X22、照明灯E21-E23，照明变压器T00的次级36V端与断路器=02-F32的进线端相连接，断路器=02-F32的出线端连接有插座X11、通过开关S12连接有喇叭H20，总断路器Q010的出线端与总接触器=01-K0 的进线端相连接、与控制回路的断路器=01-F31的进线端相连接，控制回路的断路器=01-F31的出线端与变压器T01的初级相连接，变压器T01的220V次级与断路器=01-F30的进线端相连接，断路器=01-F30的出线端连接控制回路的供电线路、连接PLC的电源。总接触器的出线端通过总过流继电器F00与断路器=05-Q10的进线端相连接、与断路器=05-Q70的进线端相连接、与断路器=05-Q60的进线端相连接、断路器=06-Q10的进线端相连接、与断路器=06-Q70的进线端相连接、与断路器=06-Q60的进线端相连接、与断路器=10-Q10的进线端相连接、与断路器=10-Q70的进线端相连接、与断路器=10-Q60的进线端相连接、与断路器=12-Q10的进线端相连接、与断路器=12-Q70的进线端相连接、与断路器=12-Q60的进线端相连接、断路器=12-Q11的进线端相连接、与断路器=12-Q71的进线端相连接、与断路器=12-Q61的进线端相连接。

主起升部分控制电路连接关系为：断路器=05-Q10的出线端与接触器=05-K10的进线端连接，接触器=05-K10的出线端与通过电抗器=05-L10与变频器=05-U10的进线端相连接，变频器=05-U10的出线端与电机=05-M10相连接，断路器=05-Q70的出线端与接触器=05-K70的进线端连接，接触器=05-K70的出线端与制动电机=05-Y10相连接，断路器=05-Q60的出线端与接触器=05-K60的进线端连接，接触器=05-K60的出线端与风机电机=05-E10相连接。