[实用新型]一种遥控器及应用其的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控器领域，特别涉及一种遥控器及应用该遥控器的工程机械。

背景技术

随着煤炭开采节奏的加快，各种自动化工程机械(掘进机、采煤机、连采机等)广泛使用，大幅度提高了煤炭的开采效率。然而，在掘进过程中，岩石碎末漫天，灰尘较大，视野不开阔，能见度低；在工程机械旁边进行操作，对工人来说带来很大的身体危害和安全隐患，如造成工人的矽肺等一些身体疾病。因此要远离这种恶劣的工作环境操作，就需要远程控制，即用遥控器控制掘进机的掘进。目前遥控器虽然种类众多，功能各异，但是普遍存在工作状态信息及工况无法完成井下井上及时通信，信息无法及时掌握的问题。

因此，设计一种可完成井下与井上及时通信的遥控器，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种遥控器，所述遥控器包括数据存储模块，其用于存储所述工程机械工作状态、故障信息；无线控制模块，其与所述数据存储模块相连接，所述无线控制模块用于控制所述工程机械并将所述工程机械工作状态、故障信息发送至所述数据存储模块中；及无线通讯模块，其与所述数据存储模块相连接，所述无线通讯模块用于将所述数据存储模块中的工作状态、故障信息通过无线的方式向外发送。

优选地，数据存储模块可拆卸地设置于所述遥控器中。

优选地，遥控器还包括线控模块，其与所述数据存储模块相连接，所述线控模块与所述工程机械相连接，控制所述工程机械并将所述工程机械工作状态、故障信息发送至所述数据存储模块中。

优选地，工程机械通过所述线控模块对所述遥控器进行充电。

优选地，线控模块在井下通过有线通讯网络与井上的远程控制中心相连接，以将所述数据存储模块中的工作状态、故障信息向远程控制中心发送。

优选地，线控模块通过电缆与所述工程机械相连接。

优选地，无线通讯模块在井上通过3G无线通讯网络将所述数据存储模块中的工作状态、故障信息向远程控制中心发送。

本实用新型还提供一种应用上述遥控器的工程机械。

本实用新型的遥控器可通过有线或无线的方式在井下对工程机械进行控制，并可同时存储工程机械的工作状态、故障等信息。将该遥控器带到井上时可通过无线网络将存储的工程机械工作状态、故障等信息发送至远程控制中心。因此，在井上可及时掌握井下工程机械的工作状况等信息。另外，当遥控器电池电量耗尽时可将该遥控器通过一电缆与工程机械连接，使得该遥控器在控制工程机械的同时也可以对电池进行充电。

附图说明

图1所示为本实用新型较佳实施例的遥控器的结构示意图。

图2所示为本实用新型较佳实施例的遥控器的内部模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型较佳实施例中的图1及图2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供一种遥控器100，其用于掘进机等工程机械中。该遥控器100包括遥控器本体1、功能按键2、方向手柄3、显示屏4、数据存储模块5、无线控制模块6、无线通讯模块7及线控模块8。

该功能按键2、方向手柄3及显示屏4设置于该遥控器本体1上，其中该功能按键2用于控制该掘进机部件的转向及伸缩等功能；该方向手柄3用于控制该掘进机的行走等；该显示屏4用于显示操作部件的相对位置、报警信息、操作指南等。

该数据存储模块5、无线控制模块6、无线通讯模块7及线控模块8设置于该遥控器本体1的内部。

该数据存储模块5用于存储掘进机的操作记录、状态信息、故障报警类型及时间等信息。该数据存储模块5可为一种移动式存储卡，其可拆卸地设置于该遥控器本体1内，以实现数据存储模块5中信息的转存。另外，该数据存储模块5也可与该遥控器100的电池相集成，通过拆卸电池使得该数据存储模块5从该遥控器100上拆下，进而实现数据存储模块5中信息的转存。

该无线控制模块6与该数据存储模块5相连接，该无线控制模块6通过功能按键2及方向手柄3对其进行操控，进而实现掘进机的行走、各部件的转向及伸缩等功能，并且将掘进机的操作记录、状态信息、故障报警类型及时间等信息发送至该数据存储模块5，并由该数据存储模块5将上述信息进行存储。

该无线通讯模块7与该数据存储模块5相连接，该无线通讯模块7用于遥控器100在井上时将该数据存储模块5中的信息通过3G无线通讯网络传送至远程控制中心。因此，在井上便可及时掌握井下掘进机的工作状况等信息。