[实用新型]一种三通坡口机的驱动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种坡口机驱动装置，具体涉及一种三通坡口机的驱动

装置。

背景技术：

用于造船、电力工程安装、石油、化工、锅炉、冶金、钢铁等行业中的三通管道在进行焊接前需要坡口处理加工，现有的技术中三通管的坡口加工都是用三个伺服电机实现三个移动平台的进给运动，这种进给驱动方式需要三个伺服电机，成本高，控制比较麻烦。

实用新型内容：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于一种三通坡口机的驱动装置，该装置使用一个伺服电机实现三个方向的同步进给运动，达到节约成本，简化控制的目的。

本实用新型为实现其目的所采取的技术方案：一种三通坡口机的驱动装置，包括第一移动平板、第二移动平板、第三移动平板和伺服电机，所述第一移动平板上的滚珠丝杠的一端通过联轴器与所述伺服电机相联，所述滚珠丝杠的另一端通过联轴器与三轴分动器的输入轴相联；所述三轴分动器的第一、二输出轴通过联轴器分别与第二、三移动平板的滚珠丝杠相联。

本实用新型采用一台伺服电机的转动通过三轴分动器传递给丝杠使得三个移动平板在其各自的导轨上水平移动，从而满足刀具同步的进给要求。

本实用新型的有益效果：结构简单，易于控制，制造成本低；三通管三端可同时加工，大大提高加工精度和效率。通过三轴分动器实现三个方向的同步进给运动，达到节约成本，简化控制的目的。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

    图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的三轴分动器结构示意图；

    图中1.第一移动平板；2.三相异步电机；3.伺服电机；4.减速器；5.组合刀具；6.组合夹具；7.三轴分动器；8.第二移动平板；9.第三移动平板；10.输入轴；11.第一输出轴；12.第二输出轴。

具体实施方式：

如图1、2、3所示，本实用新型包括第一移动平板1、第二移动平板8、第三移动平板9、三相异步电机2和伺服电机3，第一移动平板1上的滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机3相联，滚珠丝杠的另一端通过联轴器与三轴分动器7的输入轴10相联；三轴分动器7的第一、二输出轴11、12通过联轴器分别与第二、三移动平板8、9的滚珠丝杠相联。三相异步电机2与减速器4相联，带动组合刀具5。

   当伺服电机3转动时，带动与其相连的滚珠丝杠转动，从而实现第一移动平板1在水平方向的移动；滚珠丝杠的转动通过三轴分动器7传递给第二移动平板8和第三移动平板9，实现其在各自水平方向的移动。

本实用新型采用一个伺服电机的转动通过分动器传递给丝杠使得三个移动平板在其各自的导轨上水平移动，从而满足刀具同步的进给要求。通过三轴分动器实现三个方向的同步进给运动，实现对三通管三个端面的同时加工，达到节约成本，简化控制的目的。