[实用新型]翻转夹机构

权利要求书

1.翻转夹机构，其特征在于：包括翻转主支架、翻转夹、导向杆和翻转轴承座，翻转主支架的前侧面的上、下端部分别固定一个上固定块和一个下固定块，上固定块的上方设有调节块，上固定块和下固定块分别设有与导向杆相配合的通孔，调节块设有与导向杆过盈配合的安装孔，导向杆的上端依次穿过下固定块的通孔、上固定块的通孔以及调节块的安装孔并与翻转轴承座固定连接，翻转轴承座开有前后方向的轴孔，轴孔内设有翻转轴，翻转轴承座的前端面设有翻转齿轮，翻转轴的前端伸出所述轴孔与翻转齿轮套接，翻转轴的后端伸出所述轴孔与翻转夹连接；翻转轴承座的前侧面的一端设有一个齿条导向块，齿条导向块与翻转轴承座固定连接，齿条导向块内设有竖直方向的导向槽，导向槽内设有与所述翻转齿轮相配合的齿条；上固定块和下固定块之间设有滑块，滑块设有滑孔，滑块通过滑孔套在导向杆上并与导向杆滑动连接，滑块与调节块之间设有弹簧；滑块与所述齿条之间设有竖直设置的齿条驱动杆，齿条驱动杆的上端部固定于齿条，齿条驱动杆的下端部固定于滑块。

2.根据权利要求1所述的翻转夹机构，其特征在于：滑块与下固定块之间设有限位块，限位块与导向杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的翻转夹机构，其特征在于：滑块与上固定块之间设有限位块，限位块与导向杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的翻转夹机构，其特征在于：滑块和调节块之间设有弹簧导杆，调节块设有与弹簧导杆过盈配合的安装孔，滑块设有与弹簧导杆间隙配合的通孔；所述弹簧套于弹簧导杆上，弹簧导杆的上端嵌套于所述调节块的安装孔内，弹簧导杆下端穿过滑块的通孔并伸出。

5.根据权利要求1所述的翻转夹机构，其特征在于：所述翻转轴承座后端面设有限位凸轮，限位凸轮套于翻转轴的后端部，限位凸轮的上方设有限位板，限位板固定于翻转轴承座的上端面。

6.根据权利要求2或3所述的翻转夹机构，其特征在于：限位块包括两个直线段和一个弧形段，两个直线线段平行间隔设置且分别与弧形段的两端连接，两个直线段的伸长方向相同，弧线段围设的空间与导向杆相配合，弧形段套在导向杆上，两个直线段侧面设有同轴的安装孔。

7.根据权利要求1所述的翻转夹机构，其特征在于：所述翻转夹包括L型的主夹和位于主夹内侧的呈L型的副夹，主夹的内侧面与副夹的外侧面贴合，且主夹的尾部的内侧面设有呈矩形的主缺口，主缺口底面设有主齿条；副夹的尾部的外侧面设有与主缺口相对的呈矩形的副缺口，副缺口底面设有副齿条；所述翻转轴的后端面固定一个翻转夹固定块，所述翻转夹固定块的上表面设有用于放置翻转夹尾部的U型槽，U型槽与翻转夹的尾部相配合；所述U型槽设有驱动杆，所述翻转轴呈管状，U型槽的两侧沿翻转轴的轴向开有用于放置驱动杆的凹槽，驱动杆的一端套于翻转轴的轴孔内，驱动杆的另一端穿过所述凹槽并伸出翻转夹固定块，驱动杆的位于U型槽内的侧面设有驱动齿条；所述U型槽内设有轴向竖直放置的柱齿轮，柱齿轮位于主缺口和副缺口形成的空间内，且柱齿轮分别与主齿条、副齿条以及驱动齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的翻转夹机构，其特征在于：主夹头部的内侧面、副夹头部的外侧面分别设有夹持块，夹持块侧面设有用于夹持的凹口。

9.根据权利要求7所述的翻转夹机构，其特征在于：所述驱动杆的侧面设有凹槽，所述驱动齿条位于该凹槽底面。