[实用新型]养殖场粪便清理设备控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型属于一种粪便清理设备，特别涉及一种在养殖场中使用的粪便清理设备控制系统。

背景技术：

目前国内各个养殖场的日常粪清理工作大多还使用人工方式处理，使用的工具如铁锹、推铲等，费时费力，效率低，工人脏、累，劳动强度大。因此，为了提高清粪效率，降低劳动强度，有的规模较大的养殖场开始采用机械设备代替人工处理，但这些机械设备设计工作程序繁杂、故障率较高，基本没有自动化处理，全部由人工现场监视操作才能完成，具体存在如下缺陷：

1、当刮粪板在运行期间如果接触到牛的身体上时，无法自动退回，容易伤害牛的身体。

2、一般使用减速机带动，其速度为一定的不可调节不具备调速功能，刮粪板的运行速度是固定的不能够调节。

3、以行程开关等控制刮粪板的启停，频繁的通电断电使电机使用寿命缩短，增加运营成本。

4、由于减速机比数固定所以刮粪板的推动力是不可调的，如推力过大对牲畜造成伤害，如推力过小就不能够推动过多的粪便。

5、在运行过程中如遇到停电的情况，需要人工复位工作。

发明内容：

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种养殖场粪便清理设备控制系统，该系统可实现养殖场粪便清理设备的自动化处理，提高清粪效率、降低劳动强度、减少故障率。

如上构思，本实用新型的技术方案是：一种养殖场粪便清理设备控制系统，其特征在于：包括PLC可编程序控制器、变频器、电机、减速器、传感器和PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器的输入端口与屏幕文本和传感器的输出端口连接，PLC可编程序控制器的输出端与变频器的输入端连接，变频器的输出端与电机连接，电机与减速机连接，电机通过减速机和链条与刮粪板连接，传感器的输入端接收电机和减速机的输出信号。

本实用新型具有如下的优点和积极效果：

1、具有遇障碍自动退车功能。粪便清理设备中的刮粪板在运行期间如果接触到牛的身体上而不能继续前进时，刮粪板能实现自动退回动作，且退回的时间及距离可根据实际情况自行设定。

2、运行速度可调。该产品控制电机运行采用上海神源变频器产品辅以减速机使用，能够根据客户的实际需求调节刮粪机的运行速度。

3、无接触长度设定。本产品的运行由PLC程序控制，不需要以行程开关或接近开关控制运行的起始点及中点等，这样避免了传感器因光线或粪水等物品造成机器的误动，且长度设定可随时调节，延长了电机使用寿命，并且降低了运营成本。

4、刮粪板的推力实现可调节设定。本产品参数由文本屏幕输入设定，可以实现刮粪板推动力大小的设定。用户可根据实际情况予以调节。

5、具有定时开关机的功能。本产品可以实现定时开关机功能，用户在提前设定好运行时间后本产品自预订的时间自动开机运行、自动关机停止并刮粪板复位，这样既节省了人工，又节省了用电。

6、适用于各种现场环境，如链条的横竖区分，传动轴所带电机的单一及多个等等。

7、具有停电定位功能。本产品在运行过程中如遇到停电的情况，改产品内部控制PLC自动记忆相关参数，待电源接通后继续未完成工作，省去了老一代产品的人工复位工作。

8、具有自动报警和自动纠错功能。

附图说明：

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式：

如图所示：一种养殖场粪便清理设备控制系统，包括PLC可编程序控制器、变频器、电机、减速器、传感器和PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器的输入端口与屏幕文本和传感器的输出端口连接，PLC可编程序控制器的输出端与变频器的输入端连接，变频器的输出端与电机连接，电机与减速机连接，电机通过减速机和链条与刮粪板连接，传感器的输入端接收电机和减速机的输出信号。

本实用新型的工作过程是：由屏幕设置长度、时间等各种参数并输入到PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器根据这些参数并结合传感器反馈的信号对变频器发出前进后退暂停计时等各种指令，变频器接收到PLC可编程序控制器指令后控制电机运转，电机运转通过减速机和链条控制刮粪板实现各种设定动作，从而实现清理粪便的最终目的。