[实用新型]磁钢自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种用于将磁钢装配到微型电机定子组建的组装模具中的自动送料装置。

背景技术

电机的结构主要包括定子组件(以下简称定子)和转子组件(以下简称转子)。一般的，微型电机的定子上需要固定有磁钢，磁钢作为一种永磁体，其作用是产生磁场。

由于磁钢的材料特性导致其无法使用振动盘或更加实用的自动送料装置，致使现有技术中磁钢的组装一般采用人工方式进行，即，组装功能使用镊子将需组装的磁钢送入组装模具内。上述组装方式具有以下缺点：1、人工组装的效率很低；2、人工组装易因为人为主观因素和客观因素引起操作误差，如组装不到位，组装错误等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中磁钢组装采用人工方式进行而导致效率低下、易产生误差与错误的缺点，提出一种磁钢自动送料装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种磁钢自动送料装置，包括用于放置磁钢的置料槽、设置在置料槽一端的引料件、设置在所述的置料槽的与所述的引料件相接的端部下方的顶针，引料件采用磁性材料制成，顶针的运动方向垂直于所述的磁钢在所述的置料槽中的运动方向。

由于磁钢自身带有磁性，放置在邻近位置的多个磁钢之间自然会形成一个有序排列，本实用新型将磁钢依次排列在置料槽中，置料槽将磁钢的排列方式限定为一一相接，至此，在自身磁性和外部置料槽限定的双重作用下，磁钢有序的排列在置料槽内。引料件的作用在于向放置在置料槽一端的(即，第一个磁钢)施加磁性作用力，将该磁钢吸引至顶针的上方位置，放置在该磁钢后方的磁钢由于前方磁钢的磁力作用，顺次向引料件方向移动。随后，顶针做向上的顶出动作，将磁钢顶出置料槽以便被夹取机构取走。夹取机构完成磁钢取料后，顶针向下退回。

上述技术方案还可以进一步优化：

作为优选，置料槽采用非磁化材料制成。采用非磁性材料制成的置料槽不会对磁钢间的磁作用力造成外部干扰。

作为优选，置料槽构成一个“S”型的磁钢送料通道，送料通道包括相互平行的多条横向通道和用于连通相邻两条横向通道的转向通道。S型设置的置料槽有利于缩小送料装置的体积。

作为优选，上述磁钢自动送料装置还包括一个设置在转向通道处的助力轮。助力轮作为磁钢自动送料过程的动力辅助。

作为优选，置料槽的宽度大于磁钢的直径。

作为优选，置料槽的宽度小于两倍的磁钢直径。

由于上述技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型将现有的磁钢手工组装方式更换为自动送料、自动装配的方式，提高了磁钢的组装效率，降低了磁钢的组装错误与误差；

本实用新型利用磁钢的自身磁性做为进料运动的动力，辅以简单的动力辅助——助力轮，实现了磁钢的自动送料；

本实用新型利用磁钢自身的磁性相互吸引使其有序的排列在非磁化材料制成的料槽内；再采用设置在置料槽最前端的引料件吸引磁钢至出料位置，随后，使用顶针将这个位于第一位置的磁钢顶出。该顶出的磁钢由夹取机构取走后，顶针回退，并重复上述操作，具有较好的自动送料、出料效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种俯视图；

图2为本实用新型的一种主视图；

图3为本实用新型的一种局部放大图；

其中：1、磁钢；2、置料槽；3、引料件；4、顶针；5、助力轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1所示的磁钢自动送料装置，包括用于放置磁钢1的采用非磁化材料制成的置料槽2。该置料槽2的宽度大于一个磁钢直径、但小于2个磁钢直径之和。如图所示，置料槽2构成一个“S型”的磁钢1送料通道，送料通道包括相互平行的多条横向通道和用于连通相邻两条横向通道的半圆形转向通道，在每个转向通道处均设置有助力轮5。助力轮作为磁钢自动送料过程的动力辅助。

由于磁钢1自身带有磁性，放置在邻近位置的多个磁钢1之间自然会形成一个有序排列，置料槽2将磁钢1的排列方式限定为一一相接，并限定了磁钢1的运动轨迹。在自身磁性和外部置料槽2限定的双重作用下，磁钢1有序的排列在置料槽2内，并沿置料槽2向前运动。

如图2所示，在置料槽2的一个端部设置有一个采用磁性材料制成的引料件3。引料件3的作用在于向放置在置料槽2一端的(即，第一个磁钢)施加磁性作用力，将该磁钢1吸引至顶针4的上方位置，放置在该磁钢1后方的磁钢1由于前方磁钢1的磁力作用，顺次向引料件3方向(如图3中，方向箭头B所示)移动。